[实用新型]一种电池可快速拆装的机器人底盘

权利要求书

1.一种电池可快速拆装的机器人底盘，包括底盘本体(1)以及锂电池(2)，所述底盘本体(1)架设在地面上，所述锂电池(2)设置在所述底盘本体(1)上端中部，所述锂电池(2)的一端设有控制按钮，所述锂电池(2)设有控制按钮的一端两侧对称设有充电接口与放电接口，其特征在于，还包括用于对所述锂电池(2)进行锁紧与解锁的电池仓机构、用于与所述锂电池(2)内充电电路连接的充电机构、用于与所述锂电池(2)内放电电路连接的放电机构以及用于接通或断开所述锂电池(2)的顶块机构，电池仓对应所述锂电池(2)位于所述底盘本体(1)上端中部，充电机构以及放电机构均位于所述底盘本体(1)上端的一侧，充电机构以及放电机构对称位于电池仓机构一端的两侧，顶块机构位于充电机构与放电机构之间。

2.如权利要求1所述的一种电池可快速拆装的机器人底盘，其特征在于，电池仓机构包括电池固定架(3)以及电池锁扣(4)，所述电池固定架(3)设置在所述锂电池(2)外侧且通过螺丝与所述底盘本体(1)固定连接，所述电池锁扣(4)有两个，两个所述电池锁扣(4)对称设置在所述电池固定架(3)远离所述锂电池(2)设有控制按钮的一端两侧且与所述电池固定架(3)转动连接。

3.如权利要求1所述的一种电池可快速拆装的机器人底盘，其特征在于，充电机构包括充电接头固定架(5)以及外部充电接头(6)，所述充电接头固定架(5)设置在所述锂电池(2)设有充电接口的一端且与所述底盘本体(1)固定连接，所述外部充电接头(6)对应充电接口设置在所述充电接头固定架(5)上部一侧且与所述充电接头固定架(5)固定连接，所述外部充电接头(6)与所述锂电池(2)上的充电接口连接。

4.如权利要求1所述的一种电池可快速拆装的机器人底盘，其特征在于，放电机构包括放电接头固定架(7)以及外部放电接头(8)，所述放电接头固定架(7)设置在所述锂电池(2)设有放电接口的一端且与所述底盘本体(1)固定连接，所述外部放电接头(8)对应放电接口设置在所述放电接头固定架(7)上部一侧且与所述放电接头固定架(7)固定连接，所述外部放电接头(8)与所述锂电池(2)上的放电接口连接。

5.如权利要求1所述的一种电池可快速拆装的机器人底盘，其特征在于，顶块机构包括顶块固定架(9)以及按钮顶块(10)，所述顶块固定架(9)设置在所述锂电池(2)设有控制按钮的一端且与所述底盘本体(1)固定连接，所述按钮顶块(10)设置在所述顶块固定架(9)上部靠近所述锂电池(2)的一侧且与所述顶块固定架(9)固定连接，所述顶块固定架(9)与所述锂电池(2)上的控制按钮抵接，所述顶块固定架(9)位于充电接头固定架(5)与放电接头固定架(7)之间。

6.如权利要求1所述的一种电池可快速拆装的机器人底盘，其特征在于，还包括外壳机构，外壳机构包括底盘上壳(11)、底盘前壳(12)以及底盘后壳(13)，所述底盘上壳(11)设置在所述底盘本体(1)上端且通过支柱与所述底盘本体(1)固定连接，所述底盘上壳(11)位于电池仓机构上方，所述底盘前壳(12)设置在所述底盘本体(1)上端靠近充电机构以及放电机构的一侧且与所述底盘本体(1)固定连接，所述底盘后壳(13)设置在所述底盘本体(1)上端靠近电池锁扣(4)的一侧且与所述底盘本体(1)固定连接，所述底盘本体(1)与所述底盘上壳(11)、所述底盘前壳(12)以及所述底盘后壳(13)之间形成封闭的整体。

7.如权利要求6所述的一种电池可快速拆装的机器人底盘，其特征在于，所述底盘后壳(13)对应所述锂电池(2)设有维护窗(14)。

8.如权利要求7所述的一种电池可快速拆装的机器人底盘，其特征在于，所述锂电池(2)靠近所述底盘后壳(13)的一端设有电池拉手，充电接口与所述锂电池(2)内部的充电电路连接，放电接口与所述锂电池(2)内部的放电电路连接。