[实用新型]一种用于派取快递箱的机器人

说明书

本实用新型提供一种用于派取快递箱的机器人，涉及机器人技术领域。该用于派取快递箱的机器人，包括固定底座，固定底座的顶端与存放柜活动连接，且存放柜位于固定底座的中部，存放柜远离固定底座的一端与密封门活动连接，固定底座的顶端两侧均与行星轮盘活动连接，行星轮盘远离固定底座的一端与行星齿轮啮合连接。该用于派取快递箱的机器人，通过设置的行星轮盘、行星齿轮、太阳齿轮、驱动电机、轮盘罩、连接杆、转动轮盘、转动齿轮、带动齿轮、传动装置、转动杆和转动手臂之间的相互配合，使得机器人输入程序和数据后，能够自己的对快递箱进行存取，使得快递人员方便使用，同时也提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于派取快递箱的机器人。

背景技术

随着科技的进步和时代的发展，机器人和人工智能更多的进入了人们的生活，同时随着网络的发展和物流业务的便捷，人们越来越多的使用快递，现有的快递公司多采用快递员直接运送快递，人员成本较高，且快递员运输中容易对货物造成损坏，虽然现在众多小区也设置有便于自提的蜂巢系统，但其并不能运送入户，因此，快递员和蜂巢系统均存在缺陷。为了完成最后的快递运送配备专人显然成本过高，而为了快递接收更便捷，完成这最后的快递运送，提高服务质量又是非常必要的。

大量快递件的分发工作一般是靠人工进行，工作效率低，且劳动量大，因此需要一种可以派取快递箱的机器人，但是现有的派取快递箱的机器人，不方便自己存取快递，使用起来不方便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于派取快递箱的机器人，解决了现有的派取快递箱的机器人，不方便自己存取快递，使用起来不方便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于派取快递箱的机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶端与存放柜活动连接，且存放柜位于固定底座的中部，所述存放柜远离固定底座的一端与密封门活动连接，所述固定底座的顶端两侧均与行星轮盘活动连接，所述行星轮盘远离固定底座的一端与行星齿轮啮合连接，所述行星齿轮远离行星轮盘的一端与太阳齿轮啮合连接，所述太阳齿轮远离行星齿轮的一端与驱动电机活动连接，且驱动电机位于太阳齿轮的中部，所述驱动电机远离太阳齿轮的一端与轮盘罩活动连接，且驱动电机贯穿轮盘罩，并位于轮盘罩的中部，所述轮盘罩的顶端与连接杆固定连接，且连接杆位于轮盘罩的中部，所述连接杆远离轮盘罩的一端与转动轮盘活动连接，所述转动轮盘远离连接杆的一端与转动齿轮啮合连接，所述转动齿轮乱离转动轮盘的一端与带动齿轮啮合连接，且带动齿轮位于转动轮盘的中部，所述带动齿轮远离转动齿轮的一端与传动装置活动连接，所述转动轮盘与转动杆固定连接，所述转动杆远离转动轮盘的一端与转动手臂活动连接，所述转动手臂远离转动杆的一端与真空吸盘活动连接，所述转动手臂远离真空吸盘的一端与视觉传感器活动连接，且视觉传感器位于转动手臂的中部，所述固定底座的底端四角均与液压杆活动连接，所述液压杆远离固定底座的一端与旋转轮盘活动连接，且液压杆位于旋转轮盘的中部。

优选的，所述轮盘罩的底端与固定底座活动连接，且轮盘罩的内壁与行星轮盘活动连接。

优选的，所述传动装置带动齿轮的一端与连接杆活动连接，且传动装置位于连接杆的中部。

优选的，所述转动手臂的数量为两个，且另一个转动手臂与抓手活动连接，抓手位于转动手臂的中部，所述转动手臂远离视觉传感器的一端与激光传感器活动连接。

优选的，所述驱动电机的顶端与连接杆活动连接，且驱动电机贯穿连接杆，并位于连接杆的中部。

优选的，所述旋转轮盘的两端均与滚轮活动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于派取快递箱的机器人。具备以下有益效果：