[实用新型]一种用于派取快递箱的机器人

权利要求书

1.一种用于派取快递箱的机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶端与存放柜(2)活动连接，且存放柜(2)位于固定底座(1)的中部，所述存放柜(2)远离固定底座(1)的一端与密封门(3)活动连接，所述固定底座(1)的顶端两侧均与行星轮盘(4)活动连接，所述行星轮盘(4)远离固定底座(1)的一端与行星齿轮(5)啮合连接，所述行星齿轮(5)远离行星轮盘(4)的一端与太阳齿轮(6)啮合连接，所述太阳齿轮(6)远离行星齿轮(5)的一端与驱动电机(7)活动连接，且驱动电机(7)位于太阳齿轮(6)的中部，所述驱动电机(7)远离太阳齿轮(6)的一端与轮盘罩(8)活动连接，且驱动电机(7)贯穿轮盘罩(8)，并位于轮盘罩(8)的中部，所述轮盘罩(8)的顶端与连接杆(9)固定连接，且连接杆(9)位于轮盘罩(8)的中部，所述连接杆(9)远离轮盘罩(8)的一端与转动轮盘(10)活动连接，所述转动轮盘(10)远离连接杆(9)的一端与转动齿轮(11)啮合连接，所述转动齿轮(11)乱离转动轮盘(10)的一端与带动齿轮(12)啮合连接，且带动齿轮(12)位于转动轮盘(10)的中部，所述带动齿轮(12)远离转动齿轮(11)的一端与传动装置(13)活动连接，所述转动轮盘(10)与转动杆(14)固定连接，所述转动杆(14)远离转动轮盘(10)的一端与转动手臂(15)活动连接，所述转动手臂(15)远离转动杆(14)的一端与真空吸盘(17)活动连接，所述转动手臂(15)远离真空吸盘(17)的一端与视觉传感器(16)活动连接，且视觉传感器(16)位于转动手臂(15)的中部，所述固定底座(1)的底端四角均与液压杆(20)活动连接，所述液压杆(20)远离固定底座(1)的一端与旋转轮盘(21)活动连接，且液压杆(20)位于旋转轮盘(21)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种用于派取快递箱的机器人，其特征在于：所述轮盘罩(8)的底端与固定底座(1)活动连接，且轮盘罩(8)的内壁与行星轮盘(4)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于派取快递箱的机器人，其特征在于：所述传动装置(13)带动齿轮(12)的一端与连接杆(9)活动连接，且传动装置(13)位于连接杆(9)的中部。

4.根据权利要求1所述的一种用于派取快递箱的机器人，其特征在于：所述转动手臂(15)的数量为两个，且另一个转动手臂(15)与抓手(19)活动连接，抓手(19)位于转动手臂(15)的中部，所述转动手臂远离视觉传感器(16)的一端与激光传感器(18)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于派取快递箱的机器人，其特征在于：所述驱动电机(7)的顶端与连接杆(9)活动连接，且驱动电机(7)贯穿连接杆(9)，并位于连接杆(9)的中部。

6.根据权利要求1所述的一种用于派取快递箱的机器人，其特征在于：所述旋转轮盘(21)的两端均与滚轮(22)活动连接。