[实用新型]一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，具体涉及巡检机器人领域，包括巡检机器人基座和红外监控总成，所述巡检机器人基座的上表面转动连接有转动杆，所述转动杆远离巡检机器人基座的一端固定连接有竖板，所述竖板的一侧设有安装防护组件，所述巡检机器人基座的表面设有转动机构，所述转动机构用于带动所述转动杆转动；所述安装防护组件包括相互安装的防护套筒和端盖，所述端盖靠近所述防护套筒的一侧固定连接有套圈，所述套圈的外壁和防护套筒的内壁相接触，所述红外监控总成设置于所述防护套筒内。本实用新型可以方便的完成红外监控总成的安装及安装后的防护，避免红外监控总成因碰撞而受损。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人。

背景技术

燃机电厂：一种利用燃气轮机及发电机与余热锅炉、蒸汽轮机共同组成的循环系统，它将燃气轮机排出的功后高温乏烟气通过余热锅炉回收转换为蒸汽，再将蒸汽注入蒸汽轮机进行发电的电厂。随着燃机技术的发展，以及国家能源结构的变化和对环保要求的提高，燃机电厂的发展势必会大大加速。

现有技术中的巡检机器人在对燃机电厂进行巡检监控时存在以下问题：

1、现有技术中的巡检机器人，其红外监控大多安装在机器人的表面，且裸露在外部，由于缺少防护，常常导致巡检监控的过程中因碰撞而造成红外监控受损，同时，红外监控的拆卸更换也较为麻烦；

2、现有技术中的巡检机器人在对燃机电厂巡检监控时，需要对燃机电厂的不同位置进行监控，由于其安装后的角度大多是固定的，由此导致巡检机器人的灵活性较差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，包括巡检机器人基座和红外监控总成，所述巡检机器人基座的上表面转动连接有转动杆，所述转动杆远离巡检机器人基座的一端固定连接有竖板，所述竖板的一侧设有安装防护组件，所述巡检机器人基座的表面设有转动机构，所述转动机构用于带动所述转动杆转动；

所述安装防护组件包括相互安装的防护套筒和端盖，所述端盖靠近所述防护套筒的一侧固定连接有套圈，所述套圈的外壁和防护套筒的内壁相接触，所述红外监控总成设置于所述防护套筒内。

优选地，所述套圈的外壁设置有限位孔，所述防护套筒的外壁固定连接有空心套，所述空心套的内壁对称设置有导向槽，所述导向槽内均滑动设置有导向块，所述空心套内设置有推盘，所述推盘的外壁分别固定连接于两个所述导向块，所述推盘的表面固定穿设有限位杆，所述限位杆的一端和所述空心套远离所述防护套筒外壁的一端活动插接，所述限位杆的另一端贯穿所述防护套筒并插接于所述限位孔内。

优选地，所述限位杆的外壁套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别抵接于所述推盘的表面和所述空心套的内壁。

优选地，所述限位杆活动插接于所述空心套的一端固定安装有手柄。

优选地，所述巡检机器人基座的底端固定安装有活动脚轮。

优选地，所述竖板的一侧固定安装有直线电缸，所述直线电缸的输出端固定连接有滑块，所述直线电缸用于带动所述滑块沿竖直方向移动，所述滑块的一侧和防护套筒的一端固定连接。

优选地，所述防护套筒的内壁固定安装有防护圈，所述红外监控总成的外壁和防护圈的内壁相接触，所述套圈一侧固定安装有防护垫，所述防护垫远离套圈的一侧和红外监控总成的一端相接触。

优选地，所述端盖的表面固定安装有透明玻璃。