[实用新型]一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人

权利要求书

1.一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，包括巡检机器人基座（1）和红外监控总成（17），其特征在于：所述巡检机器人基座（1）的上表面转动连接有转动杆（13），所述转动杆（13）远离巡检机器人基座（1）的一端固定连接有竖板（14），所述竖板（14）的一侧设有安装防护组件（2），所述巡检机器人基座（1）的表面设有转动机构（4），所述转动机构（4）用于带动所述转动杆（13）转动；

所述安装防护组件（2）包括相互安装的防护套筒（21）和端盖（23），所述端盖（23）靠近所述防护套筒（21）的一侧固定连接有套圈（25），所述套圈（25）的外壁和防护套筒（21）的内壁相接触，所述红外监控总成（17）设置于所述防护套筒（21）内。

2.如权利要求1所述的一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于：

所述套圈（25）的外壁设置有限位孔（27），所述防护套筒（21）的外壁固定连接有空心套（28），所述空心套（28）的内壁对称设置有导向槽（29），所述导向槽（29）内均滑动设置有导向块（3），所述空心套（28）内设置有推盘（31），所述推盘（31）的外壁分别固定连接于两个所述导向块（3），所述推盘（31）的表面固定穿设有限位杆（32），所述限位杆（32）的一端和所述空心套（28）远离所述防护套筒（21）外壁的一端活动插接，所述限位杆（32）的另一端贯穿所述防护套筒（21）并插接于所述限位孔（27）内。

3.如权利要求2所述的一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于：

所述限位杆（32）的外壁套设有伸缩弹簧（34），所述伸缩弹簧（34）的两端分别抵接于所述推盘（31）的表面和所述空心套（28）的内壁。

4.如权利要求2所述的一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于：

所述限位杆（32）活动插接于所述空心套（28）的一端固定安装有手柄（33）。

5.如权利要求1所述的一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于：

所述巡检机器人基座（1）的底端固定安装有活动脚轮（11）。

6.如权利要求1所述的一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于：

所述竖板（14）的一侧固定安装有直线电缸（15），所述直线电缸（15）的输出端固定连接有滑块（16），所述直线电缸（15）用于带动所述滑块（16）沿竖直方向移动，所述滑块（16）的一侧和防护套筒（21）的一端固定连接。

7.如权利要求1所述的一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于：

所述防护套筒（21）的内壁固定安装有防护圈（22），所述红外监控总成（17）的外壁和防护圈（22）的内壁相接触，所述套圈（25）一侧固定安装有防护垫（26），所述防护垫（26）远离套圈（25）的一侧和红外监控总成（17）的一端相接触。

8.如权利要求1所述的一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于：

所述端盖（23）的表面固定安装有透明玻璃（24）。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于：

所述巡检机器人基座（1）的上表面设置有槽孔（12），所述转动机构（4）包括有伺服电机（41），所述伺服电机（41）的一端和槽孔（12）的内壁固定连接，所述伺服电机（41）的输出端固定连接有传动杆（42），所述传动杆（42）远离伺服电机（41）的一端固定安装有第一传动齿轮（43），所述第一传动齿轮（43）啮合连接有第二传动齿轮（44），所述转动杆（13）的外壁固定安装所述第二传动齿轮（44）。