[实用新型]一种自动售货机

说明书

本实用新型涉及一种自动售货机，包括若干层货架，每层货架通过隔板分隔成多个货道，每个货道底部均设有输送装置，移动框架的两端套设于垂直导向轴上并能沿垂直导向轴上下移动，水平丝杠穿过水平滑块并带动水平滑块沿水平导向轴移动，水平电机、垂直电机、垂直零点传感器、水平零点传感器、摄像头、输送装置、推拉装置、喇叭分别通过电缆连接到微控制系统上，微控制系统通过无线传输模块与手机App和云端服务器通信。自动售货机在出货前对商品进行审核，审核通过才出货，规避了商品销售纠纷法律风险。在货品摆放或变化后自动更新生成货品清单，使其与售货机中的实际货品一致，方便快捷。避免人工操作手机可能产生的失误。

技术领域

本实用新型属于售货机技术领域，具体涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机作为一种方便快捷的商品销售模式得到越来越普遍的应用，现在的自动售货机有的是每个货道固定摆放商品的种类，摆放商品后通过人工操作后台管理系统更新货品库存清单；有的是在售货机内部设置摄像头拍照，通过图像识别商品图片来更新库存清单；有的是在外部安装摄像头，对购物过程进行监测。以上方式存在几个问题：1.在内部设置摄像头采集货品信息方式，需要提前预留商品图片以备图像识别，操作比较繁琐；2.在售货机外部安装摄像头方式，加装摄像头只能起到售后取证，无法进行售前审核；3.手工操作更新库存清单方式，容易产生操作失误，造成损失。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，能够进行自动更新货品清单、售前审核及存货管理。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动售货机，包括箱体，箱体前侧设有补货门，补货门上设有透明观察窗和门锁，补货门下方设有取货口，箱体内部设有货柜，货柜下方设有底板，货柜包括若干层货架，每层货架通过隔板分隔成多个货道，每个货道底部均设有输送装置，货柜的背部两侧分别安装有垂直导向轴，垂直导向轴的顶部通过垂直导向轴安装座与货柜连接固定，垂直导向轴的底部通过垂直导向轴安装座与底板连接固定，货柜的背部设有水平设置的移动框架，移动框架的上方设有垂直电机，垂直电机通过垂直电机安装座固定于货柜的上部，垂直电机的输出端连接有垂直丝杠，垂直丝杠的顶端与垂直电机连接固定，垂直丝杠的底端通过垂直丝杠螺母与移动框架活动连接，移动框架的两端套设于垂直导向轴上并能沿垂直导向轴上下移动，移动框架的一端安装有水平电机，水平电机的输出端连接有水平丝杠，水平丝杠横向穿过移动框架的内部，水平丝杠的另一端与移动框架的另一端连接，移动框架内固定安装有两根水平导向轴，水平导向轴与水平丝杠平行设置，水平导向轴上套设有水平滑块，水平滑块上安装有朝向货柜的摄像头，水平丝杠穿过水平滑块并带动水平滑块沿水平导向轴移动，货柜底部设有垂直零点传感器，移动框架内侧靠近水平电机的一端设有水平零点传感器，移动框架下方安装有接货仓，接货仓能与取货口连通，货柜底板上安装有微控制系统和喇叭，微控制系统带无线传输模块和蓝牙，水平电机、垂直电机、垂直零点传感器、水平零点传感器、摄像头、输送装置、推拉装置、喇叭分别通过电缆连接到微控制系统上，微控制系统通过无线传输模块与手机App和云端服务器通信。

进一步地，所述移动框架在垂直零点传感器处且水平滑块在水平零点传感器处时接货仓正对取货口。

进一步地，所述接货仓下方安装有推拉装置，接货仓连接有抽屉，接货仓通过抽屉与取货口连通。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的自动售货机适用于货品包装表面带条形码的货品，自动售货机在出货前对商品进行审核，审核通过才出货，规避了商品销售纠纷法律风险。

2、在货品摆放或变化后自动更新生成货品清单，使其与售货机中的实际货品一致，方便快捷。

3、避免人工操作手机可能产生的失误，并且避免了每次货品变化后需要人工操作手机App的繁琐工作。

附图说明

图1是本实用新型自动售货机的整体结构示意图。