[实用新型]一种自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，包括箱体，箱体前侧设有补货门，补货门上设有透明观察窗和门锁，补货门下方设有取货口，箱体内部设有货柜，货柜下方设有底板，货柜包括若干层货架，每层货架通过隔板分隔成多个货道，每个货道底部均设有输送装置，货柜的背部两侧分别安装有垂直导向轴，垂直导向轴的顶部通过垂直导向轴安装座与货柜连接固定，垂直导向轴的底部通过垂直导向轴安装座与底板连接固定，货柜的背部设有水平设置的移动框架，移动框架的上方设有垂直电机，垂直电机通过垂直电机安装座固定于货柜的上部，垂直电机的输出端连接有垂直丝杠，垂直丝杠的顶端与垂直电机连接固定，垂直丝杠的底端通过垂直丝杠螺母与移动框架活动连接，移动框架的两端套设于垂直导向轴上并能沿垂直导向轴上下移动，移动框架的一端安装有水平电机，水平电机的输出端连接有水平丝杠，水平丝杠横向穿过移动框架的内部，水平丝杠的另一端与移动框架的另一端连接，移动框架内固定安装有两根水平导向轴，水平导向轴与水平丝杠平行设置，水平导向轴上套设有水平滑块，水平滑块上安装有朝向货柜的摄像头，水平丝杠穿过水平滑块并带动水平滑块沿水平导向轴移动，货柜底部设有垂直零点传感器，移动框架内侧靠近水平电机的一端设有水平零点传感器，移动框架下方安装有接货仓，接货仓能与取货口连通，货柜底板上安装有微控制系统和喇叭，微控制系统带无线传输模块和蓝牙，水平电机、垂直电机、垂直零点传感器、水平零点传感器、摄像头、输送装置、推拉装置、喇叭分别通过电缆连接到微控制系统上，微控制系统通过无线传输模块与手机App和云端服务器通信。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述移动框架在垂直零点传感器处且水平滑块在水平零点传感器处时接货仓正对取货口。

3.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述接货仓下方安装有推拉装置，接货仓连接有抽屉，接货仓通过抽屉与取货口连通。