[实用新型]一种自清洗效果好的清洁系统

说明书

本申请提供了一种自清洗效果好的清洁系统，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人设有拖擦组件以及与所述拖擦组件连接的旋转轴，所述基站设有清洗槽，以及用于引导清洁机器人移动至清洗槽的引导板，所述清洗槽中设有清洗机构，所述拖擦组件置于所述清洗机构上，所述拖擦组件相对所述清洗机构旋转以进行清洗，所述拖擦组件摆动连接于所述清洁机器人的底部，所述清洗机构所形成的承接所述拖擦组件的承接面与所述旋转轴不垂直，以使所述拖擦组件相对所述清洗机构旋转清洗时能够上下抖动掉污物，从而提高对拖擦组件的清洗效果。

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，具体提供了一种自清洗效果好的清洁系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，清洁机器人逐渐进入越来越多人的日常生活当中。清洁机器人通过驱动轮进行自移动，并利用拖擦组件在自移动的过程中对待清洁面进行拖擦清洁。部分清洁机器人配备有基站，基站上设有清洗槽，清洁机器人的拖擦组件能够被容纳在清洗槽当中，并在清洗槽中进行清洗。

虽然利用基站对拖擦组件进行自清洗减轻了用户的清洗负担，使得清洁机器人能够应对更大的清洁面积，但是，相较于用户自己对拖擦组件进行清洗来说，基站的清洗效果还是与用户清洗的清洗效果具有比较大差距，容易对待清洁面造成二次污染，因此，基站对拖擦组件的清洁效果还需要进一步提升。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了提高基站对清洁机器人的拖擦组件的清洗效果，本申请提供了一种自清洗效果好的清洁系统，包括清洁机器人和基站，前述清洁机器人设有至少两个拖擦组件以及与每个拖擦组件连接的旋转轴，前述基站设有清洗槽，以及用于引导清洁机器人移动至清洗槽的引导板，前述清洗槽中设有清洗机构，前述拖擦组件置于前述清洗机构上，前述拖擦组件相对前述清洗机构旋转以进行清洗，前述拖擦组件摆动连接于前述清洁机器人的底部，前述清洗机构所形成的承接前述拖擦组件的承接面与前述旋转轴不垂直，且所述旋转轴与所述承接面的夹角大于70度，以使前述拖擦组件相对前述清洗机构旋转清洗时能够上下抖动掉污物；

前述至少两个拖擦组件中的每个拖擦组件与其对应的承接面的夹角相等。

可选地，前述清洗机构所形成的承载面的倾斜角度，与前述引导板的倾斜角度不相等，以使前述旋转轴不垂直于前述承接面。

可选地，前述清洗机构所形成的承载面的倾斜角度小于前述引导板的倾斜角度。

可选地，前述清洗机构包括至少两个清洗凸起，前述承接面由前述至少两个清洗凸起的顶端形成。

可选地，前述至少两个清洗凸起分布于前述旋转轴的两侧。

可选地，前述拖擦组件的摆动角度大于等于前述引导板入口处的倾斜角度。

可选地，前述拖擦组件的最大摆动角度在0.5度至20度之间。

可选地，前述承接面的倾斜角度与前述引导板的倾斜角度的差值，小于前述拖擦组件的最大摆动角度。

可选地，前述拖擦组件包括清洁转盘、与清洁转盘底部连接的拖布，以及转接件，前述清洁转盘摆动且浮动地与前述转接件连接，前述转接件与前述转轴可拆卸连接。

可选地，前述基站包括供液组件和吸污组件，前述供液组件包括清水箱、输送泵和供液管路，前述输送泵通过前述供液管路将前述清水箱内的清洗液输送至拖擦组件处；前述吸污组件包括集污箱、抽吸泵和抽污管路，前述抽吸泵通过前述抽污管路将前述拖擦组件清洗产生的污水抽至前述集污箱内。

本领域技术人员能够理解的是，本申请前述的自清洗效果好的清洁系统至少具有如下有益效果：