[实用新型]一种自清洗效果好的清洁系统

权利要求书

1.一种自清洗效果好的清洁系统，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人设有至少两个拖擦组件以及与每个拖擦组件连接的旋转轴，所述基站设有清洗槽，以及用于引导清洁机器人移动至清洗槽的引导板，所述清洗槽中设有清洗机构，所述拖擦组件置于所述清洗机构上，所述拖擦组件相对所述清洗机构旋转以进行清洗，其特征在于，

所述拖擦组件摆动连接于所述清洁机器人的底部，所述清洗机构所形成的承接所述拖擦组件的承接面与所述旋转轴不垂直，且所述旋转轴与所述承接面的夹角大于70度，以使所述拖擦组件相对所述清洗机构旋转清洗时能够上下抖动掉污物；

所述至少两个拖擦组件中的每个拖擦组件与其对应的承接面的夹角相等。

2.根据权利要求1所述的自清洗效果好的清洁系统，其特征在于，所述清洗机构所形成的承载面的倾斜角度，与所述引导板的倾斜角度不相等，以使所述旋转轴不垂直于所述承接面。

3.根据权利要求2所述的自清洗效果好的清洁系统，其特征在于，所述清洗机构所形成的承载面的倾斜角度小于所述引导板的倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的自清洗效果好的清洁系统，其特征在于，所述清洗机构包括至少两个清洗凸起，所述承接面由所述至少两个清洗凸起的顶端形成。

5.根据权利要求4所述的自清洗效果好的清洁系统，其特征在于，所述至少两个清洗凸起分布于所述旋转轴的两侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自清洗效果好的清洁系统，其特征在于，所述拖擦组件的摆动角度大于等于所述引导板入口处的倾斜角度。

7.根据权利要求6所述的自清洗效果好的清洁系统，其特征在于，所述拖擦组件的最大摆动角度在0.5度至20度之间。

8.根据权利要求1或2所述的自清洗效果好的清洁系统，其特征在于，所述承接面的倾斜角度与所述引导板的倾斜角度的差值，小于所述拖擦组件的最大摆动角度。

9.根据权利要求1所述的自清洗效果好的清洁系统，其特征在于，所述拖擦组件包括清洁转盘、与清洁转盘底部连接的拖布，以及转接件，所述清洁转盘摆动且浮动地与所述转接件连接，所述转接件与所述转轴可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的自清洗效果好的清洁系统，其特征在于，所述基站包括供液组件和吸污组件，所述供液组件包括清水箱、输送泵和供液管路，所述输送泵通过所述供液管路将所述清水箱内的清洗液输送至拖擦组件处；所述吸污组件包括集污箱、抽吸泵和抽污管路，所述抽吸泵通过所述抽污管路将所述拖擦组件清洗产生的污水抽至所述集污箱内。