[实用新型]波动齿轮装置

说明书

本实用新型提供一种外齿齿轮无位置偏移地焊接于轴承的内圈的波动齿轮装置。在波动齿轮装置(1)中，内齿齿轮(2)与外齿齿轮(3)由轴承(5)支撑为能够相对旋转。轴承(5)的内圈(52)通过焊接而固定于外齿齿轮(3)的凸台(33)。在内圈(52)形成有具有凸台插入孔(57)的凸台安装部(56)。外齿齿轮(3)的凸台(33)具有：插入于凸台插入孔(57)的插入部(35)；以及上述插入部(35)插入于凸台插入孔(57)时与凸台安装部(56)的一侧的第1端面(56b)在装置轴线(1a)的方向上抵接的抵接面(36)。在第1端面(56b)抵接于抵接面(36)的定位状态下，凸台(33)与内圈(52)之间不会产生位置偏移地借助焊接部(6)而固定。

技术领域

本实用新型涉及一种具有将内齿齿轮和外齿齿轮支撑为能够相对旋转的状态的轴承的波动齿轮装置。更详细而言，涉及使得该波动齿轮装置的外齿齿轮与轴承的内圈之间接合的焊接结构。

背景技术

例如专利文献1提出了通过焊接而使得外齿齿轮与轴承的内圈接合的波动齿轮装置。该波动齿轮装置具有：刚性的内齿齿轮；挠性的外齿齿轮；波动发生器；以及将外齿齿轮支撑为能够相对于内齿齿轮进行相对旋转的状态的轴承，外齿齿轮的刚性凸台与轴承的内圈通过焊接而彼此接合。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-206265号公报

实用新型内容

在外齿齿轮的凸台与轴承的内圈的焊接作业中，通过紧密配合而使得凸台嵌入固定于在内圈侧形成的插入孔，由此，将这2个部件固定，并在该状态下对2个部件进行焊接。但是，焊接时施加的力有可能使得2个部件在轴向上发生偏移，从而导致外齿齿轮相对于内圈的组装精度变差。

鉴于这一点，本实用新型提供一种能够不引起位置偏移而高精度地将外齿齿轮的凸台焊接于轴承的内圈的波动齿轮装置。

本实用新型的波动齿轮装置具有将内齿齿轮和外齿齿轮支撑为能够相对旋转的轴承。外齿齿轮具有：圆筒状主体部，其形成有能够与内齿齿轮的内齿啮合的外齿，且在半径方向上能够挠曲；隔膜，其从上述圆筒状主体部的一端向半径方向的内侧延伸；以及刚性的圆环状的凸台，其一体地形成于隔膜的内周缘。另外，外齿齿轮的凸台与轴承的内圈之间被焊接。

轴承的内圈具有：凸台安装部；以及凸台插入孔，该凸台插入孔在装置轴线方向上贯穿上述凸台安装部。凸台具有：插入部，其插入于凸台插入孔；以及抵接面，其在上述插入部插入于凸台插入孔时在装置轴线的方向上与凸台安装部的凸台插入孔开口的一侧的第1端面抵接。形成有在第1端面抵接于抵接面的状态下使得凸台与凸台安装部彼此接合的焊接部。

在外齿齿轮的凸台与轴承的内圈之间的焊接作业中，将凸台插入于内圈的凸台安装部的凸台插入孔，并使内圈的第1端面抵接于抵接面，由此对这些部件进行定位。从外部施力而维持这些部件的抵接状态(定位状态)，并在该状态下对外齿齿轮的凸台与内圈的凸台安装部之间进行焊接。能够防止因焊接时的作用力而导致部件的位置偏移。因此，能够获得外齿齿轮不会相对于内圈发生位置偏移地焊接于内圈的波动齿轮装置。

附图说明

图1是表示本实用新型的实施方式涉及的波动齿轮装置的纵向剖视图。

图2(A)是表示图1的波动齿轮装置的外齿齿轮的凸台和轴承的内圈的局部纵向剖视图，图2(B)是表示焊接部分的局部放大图。

附图标记说明