[实用新型]波动齿轮装置

权利要求书

1.一种波动齿轮装置，具有将内齿齿轮和外齿齿轮支撑为能够相对旋转的轴承，

所述外齿齿轮具有：圆筒状主体部，其形成有能够与所述内齿齿轮的内齿啮合的外齿，且在半径方向上能够挠曲；隔膜，其从上述圆筒状主体部的一端向半径方向的内侧延伸；以及刚性的圆环状的凸台，其一体地形成于所述隔膜的内周缘；

所述外齿齿轮的凸台与所述轴承的内圈之间被焊接，

其特征在于，

所述内圈具有凸台安装部和凸台插入孔，该凸台插入孔在装置轴线的方向上贯穿该凸台安装部，

所述凸台具有：插入部，其插入于所述凸台插入孔；以及抵接面，其在上述插入部插入于所述凸台插入孔时与所述凸台安装部的所述凸台插入孔开口的一侧的第1端面在所述装置轴线的方向上抵接，

形成有在所述第1端面抵接于所述抵接面的状态下使得所述凸台与所述凸台安装部彼此接合的焊接部。

2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，

所述凸台具有：与所述隔膜连接的大径圆环部；以及直径小于上述大径圆环部的圆环状的所述插入部，

所述抵接面是形成于所述大径圆环部与所述插入部之间的与所述装置轴线正交的圆环状端面，

所述内圈的所述凸台安装部是从所述内圈的内周面向内侧延伸的圆环状部件，该圆环状部件的中心开口部是所述凸台插入孔，该圆环状部件的所述装置轴线的方向的一侧端面为所述第1端面，另一侧端面为第2端面，

所述焊接部是沿着所述凸台的所述插入部的相对于所述大径圆环部相反的一侧的前端面与所述内圈的所述凸台安装部的所述第2端面之间的边界部分而在整周上形成的整周焊接部。