[实用新型]一种用于外骨骼机器人的可拆卸式绑带连接结构

说明书

本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的可拆卸式绑带连接结构，涉及外骨骼机器人技术领域。本实用新型包括外骨骼、磁力座和绑定块；外骨骼开设有矩形孔，以及连接有两连接板，磁力座固定于矩形孔内；两连接板间转动连接有转轴，以及固定有弧形板；转轴连接有齿轮，且一端连接有蜗轮；外骨骼连接有电机，电机连接有蜗杆；绑定块一侧内嵌有吸附块，另一侧固定有绑带，绑带连接有齿带，用于通过齿轮转动，利用齿带拉动绑带进行收紧绑扎。本实用新型通过磁力座吸引绑定块，实现绑定块与外骨骼间的快速安装和拆卸，解决了现有外骨骼穿戴便利性和舒适性差的问题，通过齿轮带动齿带，实现对绑带的收紧和松脱，使得绑扎便利性得到提高。

技术领域

本实用新型属于外骨骼机器人技术领域，特别是涉及一种用于外骨骼机器人的可拆卸式绑带连接结构。

背景技术

外骨骼助力机器人是指能对人体进行辅助或者主动助力来满足人体运动需求的机器人，能够穿戴在人体身体外部，通过机载计算机系统对传感系统感知到的人体运动信息进行运算推理，进而控制外骨骼驱动人体各关节运动的人机一体化设备。

外骨骼助力机器人穿戴过程中，通过绑带将肢体与外骨骼绑扎固定，而现有的绑带通常通过螺钉等固定在外骨骼上，由于绑带的位置固定，穿戴者需主动贴合外骨骼进行捆绑，使得穿戴过程的便利性较差，以及不同体型的穿戴者穿戴后的舒适性受到影响。

同时，现有的绑带通常利用魔术贴进行绑扎，使得绑扎力度较难控制，以及绑扎的便利性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于外骨骼机器人的可拆卸式绑带连接结构，通过外骨骼连接的磁力座吸引绑定块，实现绑定块与外骨骼间的快速安装和拆卸，解决了现有外骨骼穿戴便利性和舒适性差的问题，通过齿轮带动齿带，实现对绑带的收紧和松脱，解决了现有绑扎力度控制不便和绑扎便利性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于外骨骼机器人的可拆卸式绑带连接结构，包括外骨骼、磁力座和绑定块。所述外骨骼开设有矩形孔；所述外骨骼侧面并排固定连接有两连接板；两所述连接板成上下分布，且两连接板间转动连接有转轴，以及固定连接有与转轴同心设置的弧形板；所述转轴圆周面固定连接有齿轮；所述转轴一端贯穿连接板，并固定连接有蜗轮；所述外骨骼侧面固定连接有电机，且电机的输出轴固定连接有与蜗轮啮合的蜗杆。

所述磁力座固定于矩形孔内部；所述磁力座包括开关，且开关固定连接有拨杆，用于通过拨杆扳动开关转动；所述绑定块一侧内嵌有吸附块，另一侧固定连接有绑带；所述磁力座通过磁力吸附吸附块，使得绑定块固定于磁力座表面；所述绑带侧面连接有齿带；所述齿带与齿轮啮合，用于通过齿轮转动，利用齿带拉动绑带，实现收紧绑扎。

进一步地，所述外骨骼侧面相对矩形孔对称开设有沉槽，且沉槽与矩形孔连通；所述沉槽内开设有螺纹孔；所述磁力座固定连接有与沉槽位置对应的耳板，且耳板开设有与螺纹孔位置对应的连接孔，用于通过螺钉连接固定。

进一步地，所述矩形孔内侧面开设有避让槽口；所述开关位于避让槽口内，且拨杆通过避让槽口延伸出矩形孔。

进一步地，所述磁力座的工作面均布设置有防滑条；所述绑定块侧面开设有与防滑条适配的防滑槽。

进一步地，所述防滑条横截面为锯齿状结构。

进一步地，所述绑带的端部固定连接有磁铁；所述弧形板为铁磁性金属板，用于通过磁铁与弧形板相吸引，便于绑带的端部插入弧形板与齿轮之间。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过外骨骼连接的磁力座吸引绑定块，实现绑定块与外骨骼间的快速安装和拆卸，解决了现有外骨骼穿戴便利性和舒适性差的问题，通过齿轮带动齿带，实现对绑带的收紧和松脱，以及进行灵活的位置调整，从而有效的提高了外骨骼穿戴的便利性，以及穿戴者的穿戴舒适性。