[实用新型]一种用于外骨骼机器人的可拆卸式绑带连接结构

权利要求书

1.一种用于外骨骼机器人的可拆卸式绑带连接结构，其特征在于：包括外骨骼(1)、磁力座(2)和绑定块(3)；

所述外骨骼(1)开设有矩形孔(101)；所述外骨骼(1)侧面并排固定连接有两连接板(102)；两所述连接板(102)成上下分布，且两连接板(102)间转动连接有转轴(103)，以及固定连接有与转轴(103)同心设置的弧形板(104)；

所述转轴(103)圆周面固定连接有齿轮(4)；所述转轴(103)一端贯穿连接板(102)，并固定连接有蜗轮(105)；所述外骨骼(1)侧面固定连接有电机(5)，且电机(5)的输出轴固定连接有与蜗轮(105)啮合的蜗杆(501)；

所述磁力座(2)固定于矩形孔(101)内部；所述磁力座(2)包括开关，且开关固定连接有拨杆(201)，用于通过拨杆(201)扳动开关转动；

所述绑定块(3)一侧内嵌有吸附块，另一侧固定连接有绑带(301)；所述磁力座(2)通过磁力吸附吸附块，使得绑定块(3)固定于磁力座(2)表面；

所述绑带(301)侧面连接有齿带(302)；所述齿带(302)与齿轮(4)啮合，用于通过齿轮(4)转动，利用齿带(302)拉动绑带(301)，实现收紧绑扎。

2.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的可拆卸式绑带连接结构，其特征在于，所述外骨骼(1)侧面相对矩形孔(101)对称开设有沉槽，且沉槽与矩形孔(101)连通；所述沉槽内开设有螺纹孔；

所述磁力座(2)固定连接有与沉槽位置对应的耳板(202)，且耳板(202)开设有与螺纹孔位置对应的连接孔，用于通过螺钉连接固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于外骨骼机器人的可拆卸式绑带连接结构，其特征在于，所述矩形孔(101)内侧面开设有避让槽口(106)；所述开关位于避让槽口(106)内，且拨杆(201)通过避让槽口(106)延伸出矩形孔(101)。

4.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的可拆卸式绑带连接结构，其特征在于，所述磁力座(2)的工作面均布设置有防滑条(203)；所述绑定块(3)侧面开设有与防滑条(203)适配的防滑槽(303)。

5.根据权利要求4所述的一种用于外骨骼机器人的可拆卸式绑带连接结构，其特征在于，所述防滑条(203)横截面为锯齿状结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的可拆卸式绑带连接结构，其特征在于，所述绑带(301)的端部固定连接有磁铁(304)；所述弧形板(104)为铁磁性金属板，用于通过磁铁(304)与弧形板(104)相吸引，便于绑带(301)的端部插入弧形板(104)与齿轮(4)之间。