[实用新型]一种环形工件内孔两端倒角装置

权利要求书

1.一种环形工件内孔两端倒角装置，包括底座(1)以及设于所述底座(1)上的倒角机构(2)，其特征在于：所述倒角机构(2)包括两个一上一下且左右间隔设置的倒角刀(3)以及两个限位套(4)，所述倒角刀(3)能上下升降且能绕其轴线自转，两个所述倒角刀(3)均竖直设置且二者用于倒角的工作端朝向相反，两个所述限位套(4)分别位于对应倒角刀(3)工作端的轴向一侧且与其轴线重合，两个所述限位套(4)上与对应倒角刀(3)工作端相对的一端均形成有该端开口以容纳工件的限位槽(5)，所述倒角机构(2)左侧设有用于存放工件的上料台(6)，所述倒角机构(2)前侧设有两个用于夹持工件的夹爪组件(7)，两个所述夹爪组件(7)与工件转移机构(8)连接从而能够将上料台(6)的工件依次转移至左右两组倒角刀(3)与对应的限位套(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种环形工件内孔两端倒角装置，其特征在于：所述底座(1)上固定有用于固定支撑所述上料台(6)的支板(9)，所述上料台(6)具有顶部开口以及后侧面开口的储料槽(10)，所述储料槽(10)的横截面呈U型，所述上料台(6)横向一侧设有上料机构(11)，所述上料机构(11)包括振动盘(12)，所述振动盘(12)上送料轨道的出料端与所述储料槽(10)的后侧开口连通。

3.根据权利要求2所述的一种环形工件内孔两端倒角装置，其特征在于：所述储料槽(10)沿所述振动盘(12)上送料轨道的延伸方向延伸，所述储料槽(10)的中心线与所述振动盘(12)上送料轨道的中心线重合。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种环形工件内孔两端倒角装置，其特征在于：所述限位槽(5)呈圆柱状且其内径大于工件的外径。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种环形工件内孔两端倒角装置，其特征在于：所述倒角机构(2)还包括两个第一驱动机构(13)和两个第二驱动机构(14)，两个第一驱动机构(13)用于分别驱动两个倒角刀(3)绕其轴线自转，两个所述倒角刀(3)的非工作端均固定有夹头(15)，两个所述夹头(15)分别固定于相应的第一驱动机构(13)的输出端，两个所述第二驱动机构(14)用于分别驱动两个倒角刀(3)上下升降，两个所述第二驱动机构(14)的输出端均固接有推板(16)，两个所述第一驱动机构(13)分别固定于相应的推板(16)上，两个所述第二驱动机构(14)均被间接固定于所述底座(1)上。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种环形工件内孔两端倒角装置，其特征在于：所述倒角机构(2)还包括两个用于分别驱动两个限位套(4)上下升降的驱动件(17)，两个所述限位套(4)分别固定于相应的驱动件(17)的输出端，两个所述驱动件(17)均被间接固定于所述底座(1)上。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种环形工件内孔两端倒角装置，其特征在于：所述工件转移机构(8)包括两个第三驱动机构(18)和两个第四驱动机构(19)，两个所述第三驱动机构(18)用于分别驱动两个夹爪组件(7)前后移动，两个所述夹爪组件(7)分别固定于相应的第三驱动机构(18)的输出端，两个所述第四驱动机构(19)用于分别驱动两个夹爪组件(7)上下升降，两个所述第四驱动机构(19)的输出端均固接有升降板(20)，两个所述第三驱动机构(18)分别固定于相应的升降板(20)上。

8.根据权利要求7所述的一种环形工件内孔两端倒角装置，其特征在于：所述工件转移机构(8)还包括用于驱动两个夹爪组件(7)左右移动的第五驱动机构(21)，所述第五驱动机构(21)的输出端设有两个左右间隔设置的平移座(22)，两个所述第四驱动机构(19)分别固定于相应的平移座(22)上。

9.根据权利要求8所述的一种环形工件内孔两端倒角装置，其特征在于：两个所述夹爪组件(7)之间的水平距离与两个所述限位套(4)之间的水平距离相同。

10.根据权利要求8所述的一种环形工件内孔两端倒角装置，其特征在于：所述底座(1)上固定有两个前后间隔设置的直线导轨(23)，两个所述平移座(22)均被滑动支撑于所述直线导轨(23)上。