[实用新型]一种环形工件内孔两端倒角装置

说明书

本实用新型涉及一种环形工件内孔两端倒角装置，属于工件加工技术领域，它包括底座以及设于所述底座上的倒角机构，所述倒角机构包括两个一上一下且左右间隔设置的倒角刀以及两个限位套，所述倒角刀能上下升降且能绕其轴线自转，两个所述倒角刀均竖直设置且二者的工作端朝向相反，两个所述限位套分别位于对应倒角刀工作端的轴向一侧且与其轴线重合，两个所述限位套上与对应倒角刀工作端相对的一端均形成有该端开口以容纳工件的限位槽，所述倒角机构前侧设有两个夹爪组件，两个所述夹爪组件与工件转移机构连接。本实用新型具有能够减小设备的体积，并且工件转移的速度不受限制，生产效率高效等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种环形工件内孔两端倒角装置，属于工件加工技术领域。

背景技术

磁环等环形工件需要进行内孔两端的倒角。现有中国专利号为202010710483.X，专利名称为一种环形工件内孔倒角装置的专利，公开了一种环形工件内孔倒角装置，其有益效果是通过第三驱动机构以保证倒角块不会倾斜或左右移动，通过第五驱动机构以实现工件的定位，以保证内孔倒角角度和倒角均匀度。其中，通过第三驱动机构以使倒角块在与工件接触时还能向下移动，以保证内孔倒角深度。但其还存在以下缺点：对工件内孔两端分别倒角时需要将上一位置的工件进行180°翻转，因此，需要在工件转移的路径上留出一个供工件翻转的空间，导致设备的体积增大，并且使工件转移的速度受限，从而影响生产的效率等问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种环形工件内孔两端倒角装置，解决了现有技术中存在的对工件内孔两端分别倒角时需要将上一位置的工件进行180°翻转，因此，需要在工件转移的路径上留出一个供工件翻转的空间，导致设备的体积增大，并且使工件转移的速度受限，从而影响生产效率等问题。

本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种环形工件内孔两端倒角装置，包括底座以及设于所述底座上的倒角机构，所述倒角机构包括两个一上一下且左右间隔设置的倒角刀以及两个限位套，所述倒角刀能上下升降且能绕其轴线自转，两个所述倒角刀均竖直设置且二者用于倒角的工作端朝向相反，两个所述限位套分别位于对应倒角刀工作端的轴向一侧且与其轴线重合，两个所述限位套上与对应倒角刀工作端相对的一端均形成有该端开口以容纳工件的限位槽，所述倒角机构左侧设有用于存放工件的上料台，所述倒角机构前侧设有两个用于夹持工件的夹爪组件，两个所述夹爪组件与工件转移机构连接从而能够将上料台的工件依次转移至左右两组倒角刀与对应的限位套之间。

本实用新型装置使用时，首先将竖向放置的待倒角的工件通过外部送料机构输送至上料台上，然后通过夹爪组件夹持工件的圆柱表面再通过工件转移机构驱动左侧夹爪组件向右移动，从而能够使上料台的工件转移至左侧倒角刀与对应的限位套之间，并使工件的轴线与左侧倒角刀的轴线重合，然后控制左侧倒角刀上升使其工作端与工件内孔下端相抵，此时控制左侧夹爪组件的夹爪松开一定距离，再控制左侧倒角刀继续上升推动工件进入该限位套上的限位槽内，直至工件上端与限位槽的槽底相抵，以实现对工件的轴向限位，然后再控制左侧倒角刀绕其轴线自转，从而能够对工件内孔的其中一端进行倒角，然后再通过右侧夹爪组件夹持该工件并通过工件转移机构驱动右侧夹爪组件向右移动，从而能够使该工件转移至右侧倒角刀与对应的限位套之间，并使该工件的轴线与右侧倒角刀的轴线重合，然后控制右侧倒角刀下降使其工作端与工件内孔上端相抵，此时控制左侧夹爪组件的夹爪松开一定距离，再控制右侧倒角刀继续下降推动工件进入该限位套上的限位槽内，直至工件下端与限位槽的槽底相抵，以实现对工件的轴向限位，然后再控制右侧倒角刀绕其轴线自转，从而能够对工件内孔的另一端进行倒角，其中，倒角刀在与工件端部接触时还能上下升降，以保证内孔倒角深度。本实用新型利用两个倒角刀的工作端朝向相反，使得工件在转移过程中不需要进行180°翻转即可实现对工件内孔两端倒角，能够减小设备的体积，并且工件转移的速度不受限制，生产效率高效。