[实用新型]仿生动态深松铲装置

说明书

本实用新型涉及深松设备，具体为仿生动态深松铲装置，包括机架和机架的下方安装迎面铲组和复铲组。迎面铲组中铲头包括中心铲，该中心铲的两侧设置翼铲，翼铲的前端铰接中心铲，后部结构收纳于中心铲的内部，并通过触发机构的前后移动来调节两个翼铲伸出中心铲的部分的宽度；该深松铲装置还包驱动机构，该驱动机构接触触发机构，并控制触发机构前后移动，从而使行进中的铲头的翼铲规律性地扩展或缩进。本方案可以提供两种使用方式，一种是一次性调节翼铲状态，使得铲头大小刚好适合耕作的土壤，另一种是使翼铲有规律地扩展或缩进，使铲头处于动态变换状态，以生物掘洞的仿生模式进行深松作业。

技术领域

本实用新型涉及土壤深松设备，具体为仿生动态深松铲装置。

背景技术

深松耕是用深松铲或凿形犁等松土农具疏松土壤而不翻转土层的一种深耕方法，适于经长期耕翻后形成犁底层、耕层有粘土硬盘或白浆层或土层厚而耕层薄不宜深翻的土地。由于深松铲位于较深的地下，铲头过小，其松土松土能力差，铲头过大，其本身受到的阻力比较大，加上耕层土壤板结，深松作业效率低，且对深松装置的破坏大。与深松铲相比，很多动物都具有地下活动的本领，例如獾、蝼蛄、甲虫、穿山甲等，这些动物均具有高超的掘土打洞的本领，与这些动物相比，现有深松铲的铲头具有固定不变的形状，其在耕作时容易使前方土壤堆积形成更加密实的土层，这不仅影响耕作效率，还对深松铲的结构强度有更高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿生动态深松铲装置，通过改造铲头使得铲头的形状可以变大也可以变小，实现铲头的动态变化，使其在深耕作业中以动物掘土的形态前行，并通过这种仿生设计来增加装置对各类型土壤的适用性以及提高装置的深松效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：仿生动态深松铲装置，包括机架和安装在机架上方的安装架，其中机架的下方安装迎面铲组和复铲组，且迎面铲组位于前排，复铲组位于后排。所述迎面铲组包括铲臂和铲臂下端的铲头，且铲臂上端通过安装座安装在机架上；所述铲头的铲尖朝下，整个铲头包括中心铲，该中心铲的两侧设置翼铲，翼铲的前端铰接中心铲，后部结构收纳于中心铲的内部，且在两个翼铲之间设置触发机构，该触发机构通过前后移动来调节两个翼铲伸出中心铲的部分的宽度；该深松铲装置还包驱动机构，该驱动机构接触触发机构，并控制触发机构前后移动。

在上述技术方案中，所用的铲头由中心铲和两侧的翼铲组成，由于两个翼铲的前端铰接中心铲，且在两个翼铲之间设置触发机构，当驱动机构推动触发机构向前时，两个翼铲同步扩展，从而增大整个铲头的面积，提高掘土面积，而当驱动机构不再向前推动触发机构时，向后移动时，两个翼铲缩进中心铲的内部，此时铲头的掘土面积变小，其受到的阻力也会变小，本方案可以提供两种使用方式，一种是一次性调节翼铲状态，使得铲头大小刚好适合耕作的土壤，另一种是使翼铲有规律地扩展或缩进，从而适当减小铲头所受阻力，提高耕作效率。

作为深松铲装置的优选方案，在翼铲的内侧具有壁面光滑的接触壁，两个翼铲的接触壁围成前小后大的调节腔；所述触发机构包括位于调节腔内的触发头和从调节腔向后延伸至后铲头后方的触发柄；所述驱动机构包括安装在铲臂后方的纵向往复移动机构，该纵向往复移动机构的下端具有带有接触面的接触头，且接触面倾斜设置；所述触发柄的后端接触该接触面，且当纵向往复移动机构向下移动时，接触面相对于触发柄发生滑动，并推动触发柄向前移动。设置在铲头内部的触发机构不会受到土壤、石块等的破坏，通过触发头前进来挤压两个接触壁，从而迫使翼铲扩张，触发头向后移动后，翼铲在土壤的阻力下自动缩回，采用这种结构的触发机构来控制翼铲，其结构稳定性好，强度大，不易损坏，能够长期适应土壤环境。