[实用新型]仿生动态深松铲装置

权利要求书

1.仿生动态深松铲装置，包括机架和安装在机架上方的安装架，其中机架的下方安装迎面铲组和复铲组，且迎面铲组位于前排，复铲组位于后排，其特征在于：所述迎面铲组包括铲臂和铲臂下端的铲头，且铲臂上端通过安装座安装在机架上；铲头的铲尖朝前下方，整个铲头包括中心铲，该中心铲的两侧设置翼铲，翼铲的前端铰接中心铲，后部结构收纳于中心铲的内部，且在两个翼铲之间设置触发机构，该触发机构通过前后移动来调节两个翼铲伸出中心铲的部分的宽度；该深松铲装置还包驱动机构，该驱动机构接触触发机构，并控制触发机构前后移动。

2.如权利要求1所述的仿生动态深松铲装置，其特征在于：在翼铲的内侧具有壁面光滑的接触壁，两个翼铲的接触壁围成前小后大的调节腔；所述触发机构包括位于调节腔内的触发头和从调节腔向后延伸至后铲头后方的触发柄；所述驱动机构包括安装在铲臂后方的纵向往复移动机构，该纵向往复移动机构的下端具有带有接触面的接触头，且接触面倾斜设置；所述触发柄的后端接触该接触面，且当纵向往复移动机构向下移动时，接触面相对于触发柄发生滑动，并推动触发柄向前移动。

3.如权利要求2所述的仿生动态深松铲装置，其特征在于：所述纵向往复移动机构包括浮动杆，该浮动杆通过导向套安装在铲臂后方，所述接触头固定设置在浮动杆的下端，且接触头背面的接触面的为弧形凹槽；在浮动杆上套装复位弹簧，该复位弹簧的下端顶触导向套，上端顶触设置在浮动杆上的固定环；所述驱动机构还包括驱动组件，该驱动组件包括电机组件和由电机组件驱动的转轴，该转轴通过轴套安装在机架上，且在转轴上安装与浮动杆的端部接触的凸轮，当凸轮转动时，浮动杆在凸轮与复位弹簧的共同作用下上下移动。

4.如权利要求3所述的仿生动态深松铲装置，其特征在于：该深松铲装置还包括安装在铲臂后方的保护罩，且保护罩将纵向往复移动机构及触发柄的后端包围。

5.如权利要求2至4中任一项所述的仿生动态深松铲装置，其特征在于：所述铲头的后部为组装柄，组装柄和中心铲的中部沿着铲头的宽度方向设置横向夹持缝，所述翼铲位于横向夹持缝靠近铲尖的部分；在组装柄的后部中间设置沿着铲头的厚度方向延伸的纵向夹持缝，纵向夹持缝和横向夹持缝组成“凸”型拼装口，且在组装柄上设置螺孔；所述铲臂的下端设置组装板，该组装板的下部卡进横向夹持缝中，上部卡进纵向夹持缝中，并通过螺栓与组装柄固定在一起；在组装板的背面设置避让槽，所述触发柄从该避让槽穿过。

6.如权利要求5所述的仿生动态深松铲装置，其特征在于：在避让槽内设置复位弹簧I，在触发柄上设置与复位弹簧I接触的压头，当触发机构向前推动翼铲扩展时，压头迫使复位弹簧I压缩，当纵向往复移动机构向上移动时，复位弹簧I复原，并推动触发机构向后移动。