[实用新型]一种乳化药柱箱体码垛搬运系统

说明书

一种乳化药柱箱体码垛搬运系统,包括龙门架（1）、输送机（2）和箱体抓取机构（3），输送机（2）位于龙门架（1）下方，龙门架（1）的横梁上设有横向滑台（4），且在横向滑台（4）的滑块上设有控制箱体抓取机构（3）上下移动的升降机构（5）；箱体抓取机构（3）包括连接座（6）、固定夹紧板（7）、活动夹紧板（8）、夹爪（9）和夹爪摆动气缸（10），本实用新型优点是：码垛工序自动完成，提高工作效率，可对箱体进行错位堆码，防止滑垛，通过夹爪对箱体底部进行抓取，能够有效的防止箱体脱落，防止箱体破损。

技术领域

本实用新型涉及箱体码垛技术领域，具体涉及一种乳化药柱箱体码垛搬运系统。

背景技术

目前乳化药柱包装箱码垛主要有两种方式，人工码垛和机械码垛，人工码垛费时费力，劳动强度大，人工成本高，且效率低，随着自动化程度的普及开始淘汰；现有的机械码垛其工位和程序都是根据产品的形状大小进行设定，在抓取过程中是通过简单的气爪进行夹紧，抓取过程中容易造成箱体破损和脱落，影响生产进度。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前乳化药柱包装箱码垛主要有两种方式，人工码垛和机械码垛，人工码垛费时费力，劳动强度大，人工成本高，且效率低，随着自动化程度的普及开始淘汰；现有的机械码垛其工位和程序都是根据产品的形状大小进行设定，在抓取过程中是通过简单的气爪进行夹紧，抓取过程中容易造成箱体破损和脱落，影响生产进度之不足，而提供一种乳化药柱箱体码垛搬运系统。

本实用新型包括龙门架、输送机和箱体抓取机构，输送机位于龙门架下方，龙门架的横梁上设有横向滑台，且在横向滑台的滑块上设有控制箱体抓取机构上下移动的升降机构；

箱体抓取机构包括连接座、固定夹紧板、活动夹紧板、夹爪和夹爪摆动气缸，固定夹紧板固接在连接座的一侧，活动夹紧板通过横向导轨活动安装在与固定夹紧板相对一侧的连接座底部，夹爪铰接在活动夹紧板的底部一端，夹爪摆动气缸安装在活动夹紧板一侧，并驱动夹爪在活动夹紧板上左右摆动。

升降机构包括滑套、升降臂和升降臂驱动电机，滑套固接在横向滑台的滑块上，升降臂的一侧设有齿条，滑套上设有与齿条配合使用的传动齿轮，升降臂驱动电机的输出轴上设有与传动齿轮配合使用的驱动齿轮，升降臂驱动电机安装在滑套一侧，并驱动升降臂在滑套内上下移动，连接座可拆卸安装在升降臂的底部一端。

连接座与升降臂之间设有电动转盘。

横向滑台为电动滑台或气动滑台。

横向滑台的两端均设有滑块限位块。

龙门架的两个支撑柱上均设有轨道，龙门架的横梁两端均设有在轨道上移动的行走轮；龙门架的横梁两端分别设有驱动行走轮转动的同步电机。

横向导轨为电动直线导轨或气动直线导轨。

固定夹紧板上设有可向下延伸的调节板，横向导轨的滑块上设有水平固定座，且在水平固定座上设有连接套筒，活动夹紧板顶部一端可调节安装在连接套筒内，连接套筒一侧开有夹爪摆动气缸避让槽。

固定夹紧板和活动夹紧板上均开有多个定位孔，调节板和连接套筒均上设有与定位孔配合使用的定位锁紧螺杆。

调节板和活动夹紧板的内侧均设有防滑齿纹。

本实用新型优点是：码垛工序自动完成，提高工作效率，可对箱体进行错位堆码，防止滑垛，通过夹爪对箱体底部进行抓取，能够有效的防止箱体脱落，防止箱体破损。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型箱体抓取机构结构示意图。

图3是图1局部放大结构示意图。

具体实施方式