[实用新型]一种乳化药柱箱体码垛搬运系统

权利要求书

1.一种乳化药柱箱体码垛搬运系统，其特征在于它包括龙门架（1）、输送机（2）和箱体抓取机构（3），输送机（2）位于龙门架（1）下方，龙门架（1）的横梁上设有横向滑台（4），且在横向滑台（4）的滑块上设有控制箱体抓取机构（3）上下移动的升降机构（5）；

箱体抓取机构（3）包括连接座（6）、固定夹紧板（7）、活动夹紧板（8）、夹爪（9）和夹爪摆动气缸（10），固定夹紧板（7）固接在连接座（6）的一侧，活动夹紧板（8）通过横向导轨活动安装在与固定夹紧板（7）相对一侧的连接座（6）底部，夹爪（9）铰接在活动夹紧板（8）的底部一端，夹爪摆动气缸（10）安装在活动夹紧板（8）一侧，并驱动夹爪（9）在活动夹紧板（8）上左右摆动。

2.根据权利要求1所述的一种乳化药柱箱体码垛搬运系统，其特征在于升降机构（5）包括滑套（14）、升降臂（15）和升降臂驱动电机（16），滑套（14）固接在横向滑台（4）的滑块上，升降臂（15）的一侧设有齿条（17），滑套（14）上设有与齿条（17）配合使用的传动齿轮（18），升降臂驱动电机（16）的输出轴上设有与传动齿轮（18）配合使用的驱动齿轮（19），升降臂驱动电机（16）安装在滑套（14）一侧，并驱动升降臂（15）在滑套（14）内上下移动，连接座（6）可拆卸安装在升降臂（15）的底部一端。

3.根据权利要求2所述的一种乳化药柱箱体码垛搬运系统，其特征在于连接座（6）与升降臂（15）之间设有电动转盘（20）。

4.根据权利要求1所述的一种乳化药柱箱体码垛搬运系统，其特征在于横向滑台（4）为电动滑台或气动滑台。

5.根据权利要求1所述的一种乳化药柱箱体码垛搬运系统，其特征在于横向滑台（4）的两端均设有滑块限位块（22）。

6.根据权利要求1所述的一种乳化药柱箱体码垛搬运系统，其特征在于龙门架（1）的两个支撑柱上均设有轨道，龙门架（1）的横梁两端均设有在轨道上移动的行走轮；龙门架（1）的横梁两端分别设有驱动行走轮转动的同步电机。

7.根据权利要求1所述的一种乳化药柱箱体码垛搬运系统，其特征在于横向导轨为电动直线导轨或气动直线导轨。

8.根据权利要求1所述的一种乳化药柱箱体码垛搬运系统，其特征在于固定夹紧板（7）上设有可向下延伸的调节板（25），横向导轨的滑块上设有水平固定座（26），且在水平固定座（26）上设有连接套筒（27），活动夹紧板（8）顶部一端可调节安装在连接套筒（27）内，连接套筒（27）一侧开有夹爪摆动气缸避让槽。

9.根据权利要求8所述的一种乳化药柱箱体码垛搬运系统，其特征在于固定夹紧板（7）和活动夹紧板（8）上均开有多个定位孔，调节板（25）和连接套筒（27）均上设有与定位孔配合使用的定位锁紧螺杆。

10.根据权利要求8所述的一种乳化药柱箱体码垛搬运系统，其特征在于调节板（25）和活动夹紧板（8）的内侧均设有防滑齿纹。