[实用新型]一种H型框噪音检测头自动装卸机械手

权利要求书

1.一种H型框噪音检测头自动装卸机械手，其特征在于：在承载平台（2）的下表面通过滑动轨道装置连接滑移基座（9），在滑移基座（9）的下端连接竖直运行气缸（14），竖直运行气缸（14）的活塞杆下端连接运行基板（33），运行基板（33）下表面左右对称设置水平运行气缸（22），两个水平运行气缸（22）的活塞杆向外并分别连接夹接装置（21），夹接装置（21）夹持检测用采集触头（29）。

2.如权利要求1所述的H型框噪音检测头自动装卸机械手，其特征在于：所述的夹接装置（21）的结构包括，夹持气缸（26）的顶部通过固定块（24）与水平运行气缸（22）的活塞杆连接；在夹持气缸（26）的活动端分别为开合结构的上夹持臂（27）和下夹持臂（28），上夹持臂（27）连接上夹头（31），下夹持臂（28）连接下夹头（30），在上夹头（31）与下夹头（30）之间夹持采集触头（29）。

3.如权利要求2所述的H型框噪音检测头自动装卸机械手，其特征在于：所述的上夹头（31）上设有通孔，通孔上设置检测传感器（32），检测传感器（32）的检测头通过通孔与集触头（29）的位置对应。

4.如权利要求2所述的H型框噪音检测头自动装卸机械手，其特征在于：所述的采集触头（29）的侧端面设有磁吸圆柱（34）。

5.如权利要求1所述的H型框噪音检测头自动装卸机械手，其特征在于：所述的滑动轨道装置结构为，在承载平台（2）的下表面连接滑动导轨（4），滑动导轨（4）的两侧分别滑动连接滑块（1），两个滑块（1）共同连接滑移基座（9），滑移基座（9）的底部两侧分别连接加强筋连接板（8），每个加强筋连接板（8）上连接竖直运行气缸（14）；在承载平台（2）上通过气缸支架（3）连接整体平移气缸（5），在滑移基座（9）上连接驱动板（10），整体平移气缸（5）的活塞杆与驱动板（10）连接。

6.如权利要求5所述的H型框噪音检测头自动装卸机械手，其特征在于：所述的承载平台（2）的两端分别通过支架（6）连接限位缓冲装置（7），限位缓冲装置（7）与滑移基座（9）的两侧位置对应。