[实用新型]机器人关节组件及机器人

说明书

本实用新型公开一种机器人关节组件及机器人，机器人关节组件包括：固定座；关节模组，安装于所述固定座，所述关节模组具有相对设置的固定端和输出端；输出臂，连接于所述输出端，以随所述输出端转动；加固架，连接于所述输出臂，以随所述输出臂活动，所述加固架开设有连接孔，所述连接孔与所述关节模组的固定端可转动配合。本实用新型机器人关节组件中，关节模组的输出端能对输出臂起到驱动作用，而关节模组的固定端能对输出臂起到支撑作用，由此，输出臂工作时的负荷会由关节模组的输出端和固定端共同承担，从而防止关节模组的单一部位集中受力，避免关节模组因受力不均而损坏，从而提高了机器人关节组件的结构稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节组件及机器人。

背景技术

随着工业自动化技术的快速发展，机器人作为一种重要的工业自动化设备，越来越得到重视，并且应用越来越广泛。在机器人有关技术中，对机器人关节等运动部件的控制最为重要和关键。

相关技术的机器人关节组件中，输出臂只连接于关节模组的输出端，输出臂工作时受到的负荷会以力矩的形式作用于关节模组的输出端，导致关节模组的输出端集中受力，容易损坏，降低了机器人关节组件的结构稳定性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种机器人关节组件，旨在解决如何提高机器人关节组件结构稳定性的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的机器人关节组件包括：

固定座；

关节模组，安装于所述固定座，所述关节模组具有相对设置的固定端和输出端；

输出臂，连接于所述输出端，以随所述输出端转动；

加固架，连接于所述输出臂，以随所述输出臂活动，所述加固架开设有连接孔，所述连接孔与所述关节模组的固定端可转动配合。

可选地，所述连接孔与所述关节模组的固定端通过轴承配合。

可选地，所述连接孔的孔壁远离所述输出端的一端凸设有限位环，所述限位环沿所述连接孔的周向延伸，所述限位环抵接于所述轴承的外圈端壁。

可选地，所述关节模组固定端的周壁开设有定位槽，所述轴承的内圈安装于所述定位槽。

可选地，所述输出臂开设有固定孔，所述加固架开设有通孔，所述通孔与所述固定孔可通过紧固件连接。

可选地，所述固定孔的数量为多个，多个所述固定孔沿所述输出臂的宽度方向间隔设置，所述通孔的数量和位置与所述固定孔对应。

可选地，所述固定座开设有安装孔，所述关节模组安装于所述安装孔，所述输出端和固定端分别凸出于所述安装孔的两端，所述输出臂包括输出部和连接部，所述输出部位于所述安装孔的周侧，所述连接部连接所述输出部与所述输出端，所述加固架连接于所述输出部。

可选地，所述加固架包括加固板和凸设于所述加固板的加强筋，所述连接孔开设于所述加固板，所述加强筋连接于所述输出部。

可选地，所述加固板与所述安装孔的端部之间形成间隙。

本实用新型还提出一种机器人，包括一种机器人关节组件，该机器人关节组件包括：固定座；关节模组，安装于所述固定座，所述关节模组具有相对设置的固定端和输出端；输出臂，连接于所述输出端，以随所述输出端转动；加固架，连接于所述输出臂，以随所述输出臂活动，所述加固架开设有连接孔，所述连接孔与所述关节模组的固定端可转动配合。