[实用新型]机器人关节组件及机器人有效
| 申请号： | 202122361467.7 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN215942975U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 贾玺庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市零差云控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市辰为知识产权代理事务所(普通合伙) 44719 | 代理人： | 唐文波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 组件 | ||
1.一种机器人关节组件，其特征在于，包括：
固定座；
关节模组，安装于所述固定座，所述关节模组具有相对设置的固定端和输出端；
输出臂，连接于所述输出端，以随所述输出端转动；
加固架，连接于所述输出臂，以随所述输出臂活动，所述加固架开设有连接孔，所述连接孔与所述关节模组的固定端可转动配合。
2.如权利要求1所述的机器人关节组件，其特征在于，所述连接孔与所述关节模组的固定端通过轴承配合。
3.如权利要求2所述的机器人关节组件，其特征在于，所述连接孔的孔壁远离所述输出端的一端凸设有限位环，所述限位环沿所述连接孔的周向延伸，所述限位环抵接于所述轴承的外圈端壁。
4.如权利要求2所述的机器人关节组件，其特征在于，所述关节模组固定端的周壁开设有定位槽，所述轴承的内圈安装于所述定位槽。
5.如权利要求1至4任一项所述的机器人关节组件，其特征在于，所述输出臂开设有固定孔，所述加固架开设有通孔，所述通孔与所述固定孔可通过紧固件连接。
6.如权利要求5所述的机器人关节组件，其特征在于，所述固定孔的数量为多个，多个所述固定孔沿所述输出臂的宽度方向间隔设置，所述通孔的数量和位置与所述固定孔对应。
7.如权利要求1至4任一项所述的机器人关节组件，其特征在于，所述固定座开设有安装孔，所述关节模组安装于所述安装孔，所述输出端和固定端分别凸出于所述安装孔的两端，所述输出臂包括输出部和连接部，所述输出部位于所述安装孔的周侧，所述连接部连接所述输出部与所述输出端，所述加固架连接于所述输出部。
8.如权利要求7所述的机器人关节组件，其特征在于，所述加固架包括加固板和凸设于所述加固板的加强筋，所述连接孔开设于所述加固板，所述加强筋连接于所述输出部。
9.如权利要求8所述的机器人关节组件，其特征在于，所述加固板与所述安装孔的端部之间形成间隙。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的机器人关节组件。
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