[实用新型]一种双车共驾的毫米波雷达在环测试系统

权利要求书

1.一种基于双车共驾的毫米波雷达在环测试系统，其特征在于，所述毫米波雷达在环测试系统包括：测试驾驶舱、测试上位机、被测驾驶舱、被测上位机、下位机、毫米波雷达、毫米波雷达目标模拟器和ECU控制器；

所述测试驾驶舱和所述被测驾驶舱分别设有至少一个车辆模拟组件；所述测试驾驶舱和所述被测驾驶舱内各个车辆模拟组件分别与所述下位机电信号连接；所述测试上位机与所述被测上位机分别与所述下位机电信号连接；所述下位机用于接收各个车辆模拟组件发送的驾驶舱输出信号，根据各个驾驶舱输出信号及车辆动力学模型分别计算得到所述测试驾驶舱和所述被测驾驶舱对应的车辆坐标数据和车辆动力学输出信号，并将所述测试驾驶舱对应的车辆坐标数据和车辆动力学输出信号发送至所述测试上位机，将所述被测驾驶舱对应的车辆坐标数据和车辆动力学输出信号发送至所述被测上位机；所述测试上位机用于根据接收的车辆坐标数据、车辆动力学输出信号及预设驾驶仿真环境更新所述预设驾驶仿真环境中测试车辆的坐标信息和运动姿态信息；所述被测上位机用于根据接收的车辆坐标数据、车辆动力学输出信号及预设驾驶仿真环境更新所述预设驾驶仿真环境中被测车辆的坐标信息和运动姿态信息；

所述下位机还分别与所述毫米波雷达目标模拟器、所述ECU控制器电信号连接，所述ECU控制器与所述毫米波雷达电信号连接；所述下位机用于将所述被测车辆运动信号发送至所述毫米波雷达目标模拟器，所述毫米波雷达目标模拟器用于根据所述被测车辆运动信号和所述毫米波雷达发出的主动毫米波信号计算得到反馈毫米波信号并发送至所述毫米波雷达，所述毫米波雷达用于根据所述反馈毫米波信号进行后处理得到被测车辆探测信号，并将所述被测车辆探测信号发送至所述ECU控制器，由所述ECU控制器向所述下位机发送车辆控制信号并获得所述下位机返回的车辆控制反馈信号；所述车辆模拟组件包括油门踏板、制动踏板、档位、离合踏板和方向盘。

2.根据权利要求1所述的毫米波雷达在环测试系统，其特征在于，所述测试上位机、所述被测上位机还分别与显示屏电信号连接，所述显示屏用于实时显示测试驾驶舱或被测驾驶舱对应车辆的模拟运动图像。

3.根据权利要求1所述的毫米波雷达在环测试系统，其特征在于，所述毫米波雷达在环测试系统包括至少二组所述测试驾驶舱和所述测试上位机。

4.根据权利要求1所述的毫米波雷达在环测试系统，其特征在于，所述毫米波雷达在环测试系统还包括电源组件，所述电源组件用于向所述毫米波雷达在环测试系统各组件提供供电电压。

5.根据权利要求1所述的毫米波雷达在环测试系统，其特征在于，所述毫米波雷达在环测试系统各组件之间采用有线或无线方式电信号连接。