[实用新型]喉箍与可调推杆球瓦的压装机构

说明书

本实用新型公开了一种喉箍与可调推杆球瓦的压装机构，包括球瓦压装机构、执行器定位机构、喉箍组装机构、推杆角度缓冲机构，球瓦压装机构包括球瓦固定爪、球瓦压装爪、压装爪位移气缸、上下位移气缸，上下位移气缸的端部设置有移动座，球瓦固定爪固定于移动座，上下位移气缸带动移动座上下移动，执行器本体固定于执行器定位机构，喉箍安装于喉箍组装机构，可调推杆球瓦包括推杆、球瓦，球瓦采用球瓦固定爪、球瓦压装爪固定并进行压装。采用球瓦压装机构、执行器定位机构、喉箍组装机构、推杆角度缓冲机构的配合进行可调推杆球瓦、喉箍的配合安装，提高了生产线的自动化程度，保证了产品品质，解决了安装不良率高的问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种喉箍与可调推杆球瓦的压装机构。

背景技术

目前，执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动化控制系统中的作用是接受来自调节器或计算机发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控自动化仪表在生产过程所要求的范围内。在汽车执行器上，采用的喉箍和可调推杆球瓦等部件组装要求柔性程度较高。

但是，现有的汽车执行器存在以下缺陷：

以往只能操作员借助工具进行压装，一旦操作员手持工具的位置或角度稍有不当时，容易造成球瓦压装失败、球瓦部品受损、喉箍组装错位、喉箍压装过紧等品质问题。以上不良情况，可能导致执行器在使用过程中出现执行卡顿，或者影响执行器防水性能导致进水从而影响内部电路等异常事故。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种喉箍与可调推杆球瓦的压装机构，其能解决安装不良率高的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种喉箍与可调推杆球瓦的压装机构，包括球瓦压装机构、执行器定位机构、喉箍组装机构、推杆角度缓冲机构，所述球瓦压装机构包括球瓦固定爪、球瓦压装爪、压装爪位移气缸、上下位移气缸，所述上下位移气缸的端部设置有移动座，所述球瓦固定爪固定于所述移动座，所述上下位移气缸带动所述移动座上下移动，所述压装爪位移气缸固定于所述移动座并带动一移动件移动，所述球瓦压装爪安装于所述移动件上，所述球瓦固定爪、球瓦压装爪之间形成夹持固定间隙；执行器本体固定于所述执行器定位机构，喉箍安装于所述喉箍组装机构，可调推杆球瓦包括推杆、球瓦，所述推杆安装于推杆角度缓冲机构，所述球瓦采用球瓦固定爪、球瓦压装爪固定并进行压装。

进一步地，所述球瓦压装机构还包括压装行程调节螺栓，所述压装行程调节螺栓安装于所述球瓦固定爪并正对所述球瓦压装爪。

进一步地，所述球瓦压装机构还包括上下位移调节螺栓，所述上下位移调节螺栓螺接于所述移动座并穿过所述移动座的下表面。

进一步地，所述球瓦压装爪的侧部设置有压力传感器。

进一步地，所述球瓦压装机构还包括压装导轨，所述压装导轨固定于所述移动座的下部，所述球瓦压装爪滑动安装于所述压装导轨。

进一步地，所述喉箍组装机构包括压紧气缸、压紧夹爪、喉箍压紧固定块、喉箍固定夹，所述压紧气缸与所述压紧夹爪固定连接并带动所述压紧夹爪靠近或远离喉箍压紧固定块的端部，所述喉箍压紧固定块与所述喉箍固定夹之间形成固定间隙。

进一步地，所述喉箍固定夹设置有喉箍固定槽。

进一步地，所述推杆角度缓冲机构包括旋转支撑座、设置于旋转支撑座上的旋转轴承、安装于旋转轴承上的旋转支撑板、设置于旋转支撑板上侧的推杆固定爪，所述推杆固定爪的端部铰接于所述旋转支撑板。

进一步地，所述推杆角度缓冲机构还包括推杆定位块，所述推杆定位块固定于所述旋转支撑板，所述推杆定位块设置有安装槽。