[实用新型]喉箍与可调推杆球瓦的压装机构

权利要求书

1.一种喉箍与可调推杆球瓦的压装机构，包括球瓦压装机构、执行器定位机构、喉箍组装机构、推杆角度缓冲机构，其特征在于：

所述球瓦压装机构包括球瓦固定爪、球瓦压装爪、压装爪位移气缸、上下位移气缸，所述上下位移气缸的端部设置有移动座，所述球瓦固定爪固定于所述移动座，所述上下位移气缸带动所述移动座上下移动，所述压装爪位移气缸固定于所述移动座并带动一移动件移动，所述球瓦压装爪安装于所述移动件上，所述球瓦固定爪、球瓦压装爪之间形成夹持固定间隙；

执行器本体固定于所述执行器定位机构，喉箍安装于所述喉箍组装机构，可调推杆球瓦包括推杆、球瓦，所述推杆安装于推杆角度缓冲机构，所述球瓦采用球瓦固定爪、球瓦压装爪固定并进行压装。

2.如权利要求1所述的喉箍与可调推杆球瓦的压装机构，其特征在于：所述球瓦压装机构还包括压装行程调节螺栓，所述压装行程调节螺栓安装于所述球瓦固定爪并正对所述球瓦压装爪。

3.如权利要求1所述的喉箍与可调推杆球瓦的压装机构，其特征在于：所述球瓦压装机构还包括上下位移调节螺栓，所述上下位移调节螺栓螺接于所述移动座并穿过所述移动座的下表面。

4.如权利要求1所述的喉箍与可调推杆球瓦的压装机构，其特征在于：所述球瓦压装爪的侧部设置有压力传感器。

5.如权利要求1所述的喉箍与可调推杆球瓦的压装机构，其特征在于：所述球瓦压装机构还包括压装导轨，所述压装导轨固定于所述移动座的下部，所述球瓦压装爪滑动安装于所述压装导轨。

6.如权利要求1所述的喉箍与可调推杆球瓦的压装机构，其特征在于：所述喉箍组装机构包括压紧气缸、压紧夹爪、喉箍压紧固定块、喉箍固定夹，所述压紧气缸与所述压紧夹爪固定连接并带动所述压紧夹爪靠近或远离喉箍压紧固定块的端部，所述喉箍压紧固定块与所述喉箍固定夹之间形成固定间隙。

7.如权利要求6所述的喉箍与可调推杆球瓦的压装机构，其特征在于：所述喉箍固定夹设置有喉箍固定槽。

8.如权利要求1所述的喉箍与可调推杆球瓦的压装机构，其特征在于：所述推杆角度缓冲机构包括旋转支撑座、设置于旋转支撑座上的旋转轴承、安装于旋转轴承上的旋转支撑板、设置于旋转支撑板上侧的推杆固定爪，所述推杆固定爪的端部铰接于所述旋转支撑板。

9.如权利要求8所述的喉箍与可调推杆球瓦的压装机构，其特征在于：所述推杆角度缓冲机构还包括推杆定位块，所述推杆定位块固定于所述旋转支撑板，所述推杆定位块设置有安装槽。

10.如权利要求8所述的喉箍与可调推杆球瓦的压装机构，其特征在于：所述推杆角度缓冲机构还包括推杆固定块，所述推杆固定块固定于所述旋转支撑板，所述推杆固定块的端面呈V型。