[实用新型]一种用于机车玻璃丝印工艺的转运机械手

权利要求书

1.一种用于机车玻璃丝印工艺的转运机械手，其特征在于：包括立柱（1）；所述立柱（1）的上端铰接有横梁（3），立柱（1）的下端设有底盘（2）；所述横梁（3）的一端与立柱（1）之间设有气缸（4），横梁（3）的另一端下方铰接有连接轴（5）；所述连接轴（5）下方设有吸盘装置（6）；所述吸盘装置（6）包括第一支板（7）和第二支板（9）；所述第一支板（7）的四端对称设有第一滑槽（10）；所述第二支板（9）通过调节螺母（14）安装于第一支板（7）的下方，且调节螺母（14）内嵌于第一滑槽（10）之中；所述第二支板（9）的四端对称设有第二滑槽（11）；所述第二滑槽（11）内设有吸盘（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机车玻璃丝印工艺的转运机械手，其特征在于：所述连接轴（5）的下端和第一支板（7）之间设有旋转座（8）。

3.根据权利要求1所述的一种用于机车玻璃丝印工艺的转运机械手，其特征在于：所述立柱（1）的下端和底盘（2）之间设有旋转底座（16）。

4.根据权利要求3所述的一种用于机车玻璃丝印工艺的转运机械手，其特征在于：所述立柱（1）上设有手推轮（17）。

5.根据权利要求1所述的一种用于机车玻璃丝印工艺的转运机械手，其特征在于：所述底盘（2）的外周处均布有若干的螺栓孔（18）。

6.根据权利要求1所述的一种用于机车玻璃丝印工艺的转运机械手，其特征在于：所述吸盘（12）上第二滑槽（11）的上下端均设有限位螺母（13）；所述限位螺母（13）与吸盘（12）的外壁螺纹相接。

7.根据权利要求1所述的一种用于机车玻璃丝印工艺的转运机械手，其特征在于：所述第一支板（7）上设有把手（15）。

8.根据权利要求7所述的一种用于机车玻璃丝印工艺的转运机械手，其特征在于：所述把手（15）设有2个并对称分布于连接轴（5）的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种用于机车玻璃丝印工艺的转运机械手，其特征在于：所述第一滑槽（10）和第二滑槽（11）之间的夹角为90°。