[实用新型]多工位灵活注胶机

说明书

本实用新型涉及一种多工位灵活注胶机，其包括工作台、夹具、驱动装置及注胶枪，工作台安装有洞洞板，夹具安装于洞洞板的孔洞，夹具安装不同孔洞时位置不同，且由于洞洞板没有限制安装有的工位位置，工位位置可设置为多工位，且随时根据需要改变位置。同时，借助安装于注胶枪夹具的传感器及与驱动装置各电机电信号连接的控制可以准确定位施胶。此外，相对于现有技术注胶枪不能前后移动的问题，本实用新型的多工位灵活注胶机还是实现了前后移动，从而使得注胶枪可以三维移动，结合洞洞板上的多个工位，可实现规模化流水式施胶，达到一批多个工件同时注胶的效果，效率大为提高。

技术领域

本实用新型涉及工件施胶技术领域，特别是涉及一种多工位灵活注胶机。

背景技术

在很多领域加工产品时都需要使用注胶机（点胶机），注胶机专门对流体进行控制，并可将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部。在金属制品及注塑塑料制品中也常常使用到点胶机施胶，现有技术的注胶机的注胶部分通常只升降平移但不前后移动，工作台装放工件的位置也是固定，如此设置导致工作效率低。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种多工位、灵活、高效的注胶技术。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种多工位、灵活、高效的注胶机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种多工位灵活注胶机，包括工作台、夹具、驱动装置及注胶枪，

工作台安装有洞洞板，夹具安装于洞洞板的孔洞；

驱动装置包括移动支撑座、X方向驱动单元、Y方向驱动单元和Z方向驱动单元，X方向驱动单元安装于移动支撑座，X方向驱动单元驱动Z方向驱动单元左右平移，Z方向驱动单元驱动注胶枪上下升降；Y方向驱动单元驱动移动支撑座前后移动。

优选的，Y方向驱动单元安装于工作台的下方；

Y方向驱动单元包括有Y方向电机和Y方向丝杠，Y方向丝杠的移动螺母与移动支撑座的底板固接。

优选的，移动支撑座的底板上表面通过导轨滑设于工作台的底部。

优选的，X方向驱动单元包括X方向电机和X方向丝杠，X方向电机驱动X方向丝杠运作，X方向丝杠的移动螺母固接有移动支撑板，Z方向驱动单元安装于移动支撑板。

优选的，Z方向驱动单元包括有直线电机，直线电机驱动定位板升降运动，定位板安装有注胶枪夹具。

优选的，注胶枪夹具为T字形状，注胶枪夹具凸出的部分设于用于夹持注胶枪的一对半圆环，横杆嵌入定位板的滑槽中并可由螺丝锁紧于定位板。

优选的，所述注胶枪夹具的下方安装有用于感应工件位置的传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的多工位灵活注胶机包括工作台、夹具、驱动装置及注胶枪，工作台安装有洞洞板，夹具安装于洞洞板的孔洞，夹具安装不同孔洞时位置不同，且由于洞洞板没有限制安装有的工位位置，工位位置可设置为多工位，且随时根据需要改变位置。同时，借助安装于注胶枪夹具的传感器及与驱动装置各电机电信号连接的控制可以准确定位施胶。此外，驱动装置包括移动支撑座、X方向驱动单元、Y方向驱动单元和Z方向驱动单元，X方向驱动单元安装于移动支撑座，X方向驱动单元驱动Z方向驱动单元左右平移，Z方向驱动单元驱动注胶枪上下升降；Y方向驱动单元驱动移动支撑座前后移动。相对于现有技术注胶枪不能前后移动的问题，本实用新型的多工位灵活注胶机还是实现了前后移动，从而使得注胶枪可以三维移动，结合洞洞板上的多个工位，可实现规模化流水式施胶，达到一批多个工件同时注胶的效果，效率大为提高。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。