[实用新型]多工位灵活注胶机

权利要求书

1.多工位灵活注胶机，包括工作台、夹具、驱动装置及注胶枪，其特征在于：

所述工作台安装有洞洞板，所述夹具安装于洞洞板的孔洞；

所述驱动装置包括移动支撑座、X方向驱动单元、Y方向驱动单元和Z方向驱动单元，所述X方向驱动单元安装于移动支撑座，所述X方向驱动单元驱动所述Z方向驱动单元左右平移，所述Z方向驱动单元驱动注胶枪上下升降；所述Y方向驱动单元驱动所述移动支撑座前后移动。

2.根据权利要求1所述的多工位灵活注胶机，其特征在于：所述Y方向驱动单元安装于工作台的下方；

所述Y方向驱动单元包括有Y方向电机和Y方向丝杠，所述Y方向丝杠的移动螺母与所述移动支撑座的底板固接。

3.根据权利要求2所述的多工位灵活注胶机，其特征在于：所述移动支撑座的底板上表面通过导轨滑设于工作台的底部。

4.根据权利要求1所述的多工位灵活注胶机，其特征在于：所述X方向驱动单元包括X方向电机和X方向丝杠，所述X方向电机驱动X方向丝杠运作，X方向丝杠的移动螺母固接有移动支撑板，所述Z方向驱动单元安装于所述移动支撑板。

5.根据权利要求1所述的多工位灵活注胶机，其特征在于：所述Z方向驱动单元包括有直线电机，所述直线电机驱动定位板升降运动，所述定位板安装有注胶枪夹具。

6.根据权利要求5所述的多工位灵活注胶机，其特征在于：所述注胶枪夹具为T字形状，所述注胶枪夹具凸出的部分设于用于夹持注胶枪的一对半圆环，横杆嵌入定位板的滑槽中并可由螺丝锁紧于定位板。

7.根据权利要求5所述的多工位灵活注胶机，其特征在于：所述注胶枪夹具的下方安装有用于感应工件位置的传感器。