[实用新型]一种多功能研发平台

说明书

本实用新型实施例公开了一种多功能研发平台。本实用新型实施例提供的技术方案，包括集成机架，集成机架包括第一机架和第二机架，第一机架与第二机架固定连接；第二机架处设置有至少一个扩展工位；驱动组件，驱动组件包括第一驱动电机、第一导轨、第一同步轮、第二同步轮和第一同步带；第一同步带通过第一连接结构与机械臂固定连接；机械臂，机械臂设置于驱动组件处，驱动组件用于驱动机械臂沿第一方向运动；控制模块，控制模块与第一驱动电机电性连接。本实用新型实施例通过在通用机架平台上设置相应的扩展工位以与多种仪器设备配合使用，通过机械臂与其来实现相应的取液或者抓取操作；大大提升了设备使用的便捷性，提升企业整体研发进度。

技术领域

本实用新型实施例涉及机械控制技术领域，尤其涉及生物工程、试剂移液分装、细胞或组织染色、DNA质粒纯化、PCR前处理、DNA测序处理、试剂生产等领域。

背景技术

随着自动化时代的到来，无论是生产还是研发，传统人工的试剂移液已不能满足需求，效率低，人为因素影响大，工作时间限制等。因此适用于本行业的具有一定自动化功能的仪器研发已迫在眉睫。

目前传统的仪器研发工作大多都是从最底层、最基本的框架开始入手研究，这种做法有着明显的缺陷，首先是研发成本问题，从零开始的研发意味着巨大的资金投入；其次是时间问题，我国本行业自动化设备研究起步晚，至少比西方国家落后半个世纪，要实现弯道超车必须要缩短研发时间；最后是研发能力问题，各大企业的研发能力不均，有强有弱，对于财力和实力较弱的企业来说，要从零开始研发，压力很大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种多功能研发平台，其通过设置通用集成机架平台并配合相应的机械臂方便用户快速投入研发，降低企业研发进入门槛。

在第一方面，本实用新型实施例提供了一种多功能研发平台，包括：

集成机架，所述集成机架包括第一机架和第二机架，所述第一机架与第二机架固定连接；所述第二机架处设置有至少一个扩展工位；

驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机、第一导轨、第一同步轮、第二同步轮和第一同步带；所述第一驱动电机、第一导轨、第一同步轮和第二同步轮均设置于第一机架处，所述第一同步轮与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述第一同步带依次绕过所述第一同步轮和第二同步轮；所述第一同步带处设置有第一连接结构，所述第一同步带通过第一连接结构与机械臂固定连接，使得第一同步带运动时，带动机械臂移动；

机械臂，所述机械臂设置于所述驱动组件处，所述驱动组件用于驱动机械臂沿第一方向运动；

控制模块，所述控制模块与第一驱动电机电性连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，还包括与控制模块电性连接的物联网模块，所述物联网模块可用于接收远程诊断信号或者设备升级信号。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述第一机架设置有进样器安装位、电磁阀安装位、控制板安装位、电机安装位和传感器安装位中的一种或者多种；

所述第二机架设置有试剂工位或者加热浸泡槽工位中的一种或者多种。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述第二机架还设置有平板安装接口，所述平板安装接口用于与防腐蚀平板相连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述机架还设置有多个通信接口以及传感器接口；

所述集成机架纵切面的形状为L形。