[实用新型]一种多功能研发平台

权利要求书

1.一种多功能研发平台，其特征在于，包括：

集成机架，所述集成机架包括第一机架和第二机架，所述第一机架与第二机架固定连接；所述第二机架处设置有至少一个扩展工位；

驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机、第一导轨、第一同步轮、第二同步轮和第一同步带；所述第一驱动电机、第一导轨、第一同步轮和第二同步轮均设置于第一机架处，所述第一同步轮与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述第一同步带依次绕过所述第一同步轮和第二同步轮；所述第一同步带处设置有第一连接结构，所述第一同步带通过第一连接结构与机械臂固定连接，使得第一同步带运动时，带动机械臂移动；

机械臂，所述机械臂设置于所述驱动组件处，所述驱动组件用于驱动机械臂沿第一方向运动；

控制模块，所述控制模块与第一驱动电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的多功能研发平台，其特征在于，还包括与控制模块电性连接的物联网模块，所述物联网模块可用于接收远程诊断信号或者设备升级信号。

3.根据权利要求1所述的多功能研发平台，其特征在于，所述第一机架设置有进样器安装位、电磁阀安装位、控制板安装位、电机安装位和传感器安装位中的一种或者多种；

所述第二机架设置有试剂工位或者加热浸泡槽工位中的一种或者多种。

4.根据权利要求3所述的多功能研发平台，其特征在于，所述第二机架还设置有平板安装接口，所述平板安装接口用于与防腐蚀平板相连接。

5.根据权利要求1所述的多功能研发平台，其特征在于，所述机架还设置有多个通信接口以及传感器接口；

所述集成机架纵切面的形状为L形；

所述集成机架底部还设置有机脚。

6.根据权利要求1所述的多功能研发平台，其特征在于，所述第一连接结构包括第一调节螺杆、连接座和第二调节螺杆；所述第一调节螺杆一端安装设置于连接座的左端，所述第一调节螺杆的另一端与第一同步带的一端相连接，所述第二调节螺杆的一端安装设置于连接座的右端，所述第二调节螺杆的另一端与第一同步带的另一端相连接；所述连接座还设置有第四通孔；所述机械臂处设置有螺纹孔，当所述第一连接结构与所述机械臂固定时，螺丝的螺纹端穿过第四通孔以与所述螺纹孔相连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的多功能研发平台，其特征在于，所述机械臂包括机械臂支架、动力传动机构和单元板总成；所述动力传动机构设置于所述机械臂支架，所述动力传动机构用于控制所述单元板总成的沿着第二方向移动。

8.根据权利要求7所述的多功能研发平台，其特征在于，所述动力传动机构包括第二驱动电机、第二同步带、第一滚轴和第二滚轴；所述第一滚轴与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第二滚轴设置于机械臂支架处，所述第二同步带依次绕过所述第一滚轴和第二滚轴；

所述第二同步带处设置有第二连接结构，所述单元板总成通过所述第二连接结构与第二同步带固定连接，使得第二同步带运动时，带动单元板总成移动；

和/或，所述单元板总成设置有两个滑块，两个滑块安装于单元板的斜对角两侧，所述滑块通过连接件与单元板相连接，所述机械臂支架处设置有第二导轨，所述滑块用于与第二导轨相连接以实现单元板总成的移动导向；

所述单元板总成的数量为四个，所述第二导轨的数量为四根，四根第二导轨均安装于所述机械臂支架处。

9.根据权利要求7所述的多功能研发平台，其特征在于，所述机械臂还设置有位置感应模块，所述位置感应模块用于对单元板总成的位置进行检测；所述位置感应模块包括位置感应器和位置感应片；所述位置感应片安装于单元板总成，所述位置感应器安装于机械臂支架处；

和/或，所述机械臂处还设置有主控板和驱动板，所述驱动板与第二驱动电机和主控板电性连接，所述主控板上还设置有通信接口，所述通信接口用于与其他仪器通信连接。

10.根据权利要求7所述的多功能研发平台，其特征在于，所述单元板总成的数量有多个；所述动力传动机构的数量也有多个；所述动力传动机构与单元板总成一一对应，所述动力传动机构用于分别控制相对应的单元板总成的运动状态；

所述机械臂支架包括轴承支撑板、电机安装板和底座，所述轴承支撑板和电机安装板竖直设置于底座上；

所述机械臂支架还安装有散热结构，所述散热结构用于将驱动电机以及控制板处产生的热量散发出去。