[实用新型]一种机械手手指摆动机构

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种机械手手指摆动机构，包括驱动机构、手指摆动板及舵盘，所述手指摆动板的一端与机械手手掌铰接，所述手指摆动板的另一端用于连接机械手手指，所述驱动机构通过所述舵盘驱动所述手指摆动板摆动，实现机械手手指的摆动。本实用新型提供的机械手手指摆动机构，通过设置手指摆动板，并将手指摆动板的一端与机械手手掌铰接，另一端连接机械手手指，需要摆动时驱动机构驱动舵盘，舵盘驱动手指摆动板带动机械手手指摆动，从而使得机械手手指能像人手一样实现摆动，从而提高了其使用灵活度，增加了其应用范围。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种机械手手指摆动机构。

背景技术

机械手在工业生产中应用非常广泛，其由手掌和多个手指组成，在工作中由手指进行物体的抓取。然而目前的机械手手指只能实现抓取，并不能像人手一样实现摆动，在使用过程中灵活度较低，应用范围受到限制。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械手手指摆动机构，使机械手手指能像人手一样实现摆动，提高其灵活度，增加其应用范围。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械手手指摆动机构，包括驱动机构、手指摆动板及舵盘，所述手指摆动板的一端与机械手手掌铰接，所述手指摆动盘的另一端用于连接机械手手指，所述驱动机构通过所述舵盘驱动所述手指摆动板摆动，实现机械手手指的摆动。

优选地，所述手指摆动板的中部沿其长度方向设有摆臂孔，所述舵盘上设有驱动柱，所述驱动柱滑接于所述摆臂孔内。

优选地，所述摆臂孔为腰型孔，其长度为a，宽度为b，a：b＝3.5:1-4.5:1。

优选地，所述舵盘包括舵盘主体，所述舵盘主体的上表面用于连接所述驱动机构，所述驱动柱设置在所述舵盘主体的下表面。

优选地，所述舵盘主体的上表面设有卡接块，所述卡接块内设有多边形卡接槽，所述驱动机构的输出轴插接在所述卡接槽内。

优选地，所述手指摆动板连接机械手手指的一端设有多个安装槽，所述机械手手指与所述安装槽连接。

优选地，所述驱动机构为舵机。

本实用新型实施例的一种机械手手指摆动机构，与现有技术相比，其有益效果在于：通过设置手指摆动板，并将手指摆动板的一端与机械手手掌铰接，另一端连接机械手手指，需要摆动时驱动机构驱动舵盘，舵盘驱动手指摆动板带动机械手手指摆动，从而使得机械手手指能像人手一样实现摆动，从而提高了其使用灵活度，增加了其应用范围。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的机械手手指摆动机构的结构示意图。

图2为本实用新型的手指摆动板的结构示意图。

图3为本实用新型的舵盘的结构示意图。

其中：1-驱动机构，2-手指摆动板，21-摆臂孔，22-安装槽，3-舵盘，31-驱动柱，32-舵盘主体，33-卡接块，34-卡接槽，100-机械手手掌，200-机械手手指。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。