[实用新型]一种机械手手指摆动机构有效
| 申请号： | 202122355366.9 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN215789936U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 雷国华 | 申请（专利权）人： | 清远市雷巧机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄诗彬 |
| 地址： | 511500 广东省清远市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 手指 摆动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手手指摆动机构，其特征在于：包括驱动机构、手指摆动板及舵盘，所述手指摆动板的一端与机械手手掌铰接，所述手指摆动板的另一端用于连接机械手手指，所述驱动机构通过所述舵盘驱动所述手指摆动板摆动，实现机械手手指的摆动。
2.如权利要求1所述的机械手手指摆动机构，其特征在于：所述手指摆动板的中部沿其长度方向设有摆臂孔，所述舵盘上设有驱动柱，所述驱动柱滑接于所述摆臂孔内。
3.如权利要求2所述的机械手手指摆动机构，其特征在于：所述摆臂孔为腰型孔，其长度为a，宽度为b，a：b＝3.5:1-4.5:1。
4.如权利要求2所述的机械手手指摆动机构，其特征在于：所述舵盘包括舵盘主体，所述舵盘主体的上表面用于连接所述驱动机构，所述驱动柱设置在所述舵盘主体的下表面。
5.如权利要求4所述的机械手手指摆动机构，其特征在于：所述舵盘主体的上表面设有卡接块，所述卡接块内设有多边形卡接槽，所述驱动机构的输出轴插接在所述卡接槽内。
6.如权利要求4所述的机械手手指摆动机构，其特征在于：所述手指摆动板连接机械手手指的一端设有多个安装槽，所述机械手手指与所述安装槽连接。
7.如权利要求1所述的机械手手指摆动机构，其特征在于：所述驱动机构为舵机。
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