[实用新型]一种基站及清洁机器人系统

说明书

本申请提供了一种基站及清洁机器人系统。所述基站适配于清洁待清洁地面的地面清洁机器人，所述基站包括基站本体和连接于所述基站本体的清洁结构；所述基站本体至少包括停靠台，所述停靠台至少用于支撑地面清洁机器人的行进结构，且地面清洁机器人停靠于所述停靠台时所述清洁结构临近所述行进结构并用于清洁所述行进结构。本申请提供的基站及清洁机器人系统，地面清洁机器人停靠于基站时可清洗地面清洁机器人的行进结构，进而确保地面清洁器机人于待清洁面上行进时的平稳安全性及清洁效果。

技术领域

本申请属于智能清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种基站及清洁机器人系统。

背景技术

智能扫地机或拖地机用于在待清洁面上行进，例如水平地面或倾斜地面，利用机体底部的清洁件相对待清洁面的运动，对待清洁面进行扫地清洁、拖地清洁和吸尘清洁。

具体地，扫地机或拖地机于待清洁面进行清洁工作时，通过行进轮组的驱动沿行进方向行进，设于机体底部的清洁件对待清洁面进行清扫或拖擦。然而，行进轮组在待清洁面上行进一段时间后，轮组表面势必会沾染灰尘或其他杂物，沾染于轮组表面的杂物会导致轮组表面的摩擦力降低，进而于待清洁面上行进时出现打滑，或将沾染于轮组表面的杂物带到待清洁面的其他区域，容易降低扫地机或拖地机的清洁效果和使用安全性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种基站及清洁机器人系统，地面清洁机器人停靠于基站时可清洗地面清洁机器人的行进结构，进而确保地面清洁器机人于待清洁面上行进时的平稳安全性及清洁效果。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种基站，适配于清洁待清洁地面的地面清洁机器人；

所述基站包括基站本体和连接于所述基站本体的清洁结构；

所述基站本体至少包括停靠台，所述停靠台至少用于支撑地面清洁机器人的行进结构，且地面清洁机器人停靠于所述停靠台时所述清洁结构临近所述行进结构并用于清洁所述行进结构。

一实施例中，所述清洁结构可活动连接于所述基站本体，所述清洁结构具有相对所述基站本体的第一位置和第二位置，所述清洁结构位于所述第一位置和所述第二位置中的至少一者时可临近并清洁所述行进结构。

一实施例中，所述清洁结构可活动连接于所述基站本体，所述清洁结构具有相对所述基站本体的第一位置和第二位置；

且，所述清洁结构位于所述第一位置时所述行进结构可支撑于所述清洁结构且所述行进结构可相对所述停靠台运动，所述清洁结构位于第二位置时所述行进结构可支撑于所述清洁结构且所述行进结构相对所述停靠台就位，所述清洁结构位于所述第二位置时用于清洁所述行进结构。

一实施例中，所述停靠台设有沿竖直方向贯穿所述停靠台的就位孔结构，所述就位孔结构用于停靠所述行进结构；

所述清洁结构设于所述就位孔结构的下方且能够沿竖直方向靠近或远离所述就位孔结构，所述第一位置为所述清洁结构靠近所述就位孔结构的位置，所述第二位置为所述清洁结构远离所述就位孔结构的位置；

所述清洁结构位于所述第一位置时，所述行进结构可支撑于所述清洁结构且所述行进结构可相对所述就位孔结构运动而脱离所述就位孔结构；

所述清洁结构位于所述第二位置时，所述行进结构可支撑于所述清洁结构且所述行进结构被限制于所述就位孔结构。

一实施例中，所述基站还包括驱动结构，所述驱动结构的固定端连接于所述基站本体，所述驱动结构的驱动端连接于所述清洁结构并能够驱动所述清洁结构沿竖直方向靠近或远离所述就位孔结构。