[实用新型]一种基站及清洁机器人系统

权利要求书

1.一种基站，适配于清洁待清洁地面的地面清洁机器人，其特征在于：

所述基站包括基站本体和连接于所述基站本体的清洁结构；

所述基站本体至少包括停靠台，所述停靠台至少用于支撑地面清洁机器人的行进结构，且地面清洁机器人停靠于所述停靠台时所述清洁结构临近所述行进结构并用于清洁所述行进结构。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于：

所述清洁结构可活动连接于所述基站本体，所述清洁结构具有相对所述基站本体的第一位置和第二位置，所述清洁结构位于所述第一位置和所述第二位置中的至少一者时可临近并清洁所述行进结构。

3.如权利要求1或2所述的基站，其特征在于：

所述清洁结构可活动连接于所述基站本体，所述清洁结构具有相对所述基站本体的第一位置和第二位置；

且，所述清洁结构位于所述第一位置时所述行进结构可支撑于所述清洁结构且所述行进结构可相对所述停靠台运动，所述清洁结构位于第二位置时所述行进结构可支撑于所述清洁结构且所述行进结构相对所述停靠台就位，所述清洁结构位于所述第二位置时用于清洁所述行进结构。

4.如权利要求3所述的基站，其特征在于：

所述停靠台设有沿竖直方向贯穿所述停靠台的就位孔结构，所述就位孔结构用于停靠所述行进结构；

所述清洁结构设于所述就位孔结构的下方且能够沿竖直方向靠近或远离所述就位孔结构，所述第一位置为所述清洁结构靠近所述就位孔结构的位置，所述第二位置为所述清洁结构远离所述就位孔结构的位置；

所述清洁结构位于所述第一位置时，所述行进结构可支撑于所述清洁结构且所述行进结构可相对所述就位孔结构运动而脱离所述就位孔结构；

所述清洁结构位于所述第二位置时，所述行进结构可支撑于所述清洁结构且所述行进结构被限制于所述就位孔结构。

5.如权利要求4所述的基站，其特征在于：

所述基站还包括驱动结构，所述驱动结构的固定端连接于所述基站本体，所述驱动结构的驱动端连接于所述清洁结构并能够驱动所述清洁结构沿竖直方向靠近或远离所述就位孔结构。

6.如权利要求5所述的基站，其特征在于：

所述清洁结构包括连接件和清洁件，所述连接件连接于所述驱动结构的驱动端，所述清洁件设于所述连接件上；所述连接件上开设有进水口和出水口，所述进水口和所述出水口均连接于所述清洁件，所述进水口用于连接清水箱以向所述清洁件提供清水，所述出水口用于连接污水箱以排出所述清洁件清洁所述行进结构而产生的污水。

7.如权利要求6所述的基站，其特征在于：

所述连接件呈弧形板状，所述清洁件覆盖于所述连接件的内凹侧上。

8.如权利要求6所述的基站，其特征在于：

所述出水口开设于所述连接件的中心位置，所述连接件上开设有若干个所述进水口，若干个所述进水口沿同一周向均布于所述出水口的外侧。

9.如权利要求4或5所述的基站，其特征在于：

所述基站还包括一可折叠立壁结构，所述可折叠立壁结构呈环状；

所述清洁结构的外周沿连接于所述可折叠立壁结构的下敞口的边沿，所述可折叠立壁结构的上敞口的边沿连接于所述就位孔结构的周侧，所述清洁结构沿竖直方向靠近或远离所述就位孔结构时能够带动所述可折叠立壁结构沿竖直方向折叠或拉伸。

10.一种清洁机器人系统，其特征在于：

包括用于清洁待清洁地面的地面清洁机器人；以及

如权利要求1-9任一项所述的基站；

所述地面清洁机器人包括机体和用于支撑并驱动所述机体沿行进方向行进的行进结构；地面清洁机器人停靠于所述基站的停靠台时，所述基站的清洁结构临近所述行进结构并用于清洁所述行进结构。