[实用新型]一种鼠标电池盖生产自动化上料搬运机械手

说明书

本实用新型涉及鼠标电池盖生产领域，公开了一种鼠标电池盖生产自动化上料搬运机械手，针对现有技术的鼠标电池盖生产自动化上料搬运机械手调节不方便的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板底面安装有固定吸嘴，安装板的底面安装有两个活动吸嘴；调节机构，所述调节机构机构安装在安装板上、以用于调节活动吸嘴与固定吸嘴之间的距离；以及联动机构，所述联动机构安装在两个活动吸嘴之间、以用于调节两个活动吸嘴之间的距离。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，可以方便的对安装在安装板底面的是三个吸嘴之间的间距进行调节，从而可以适用于不同型号的产品的加工需求，易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及鼠标电池盖生产领域，尤其涉及一种鼠标电池盖生产自动化上料搬运机械手。

背景技术

鼠标，是计算机的一种外接输入设备，也是计算机显示系统纵横坐标定位的指示器。鼠标有无线和有线两种，无线鼠标的电力则是通过电池提供。在生产鼠标的时候，则是会涉及到对鼠标电池盖的生产。

目前在生产鼠标电池盖的时候，通长会用到机械手来进行自动上料，现有技术中，上料机械手通常为吸嘴，一个上料工位上安装有三个吸嘴，通过吸嘴吸取物料，然后再鼠标电池盖转移到加工为上，但是现有技术中的上料工位中的三个吸嘴之间的距离都是固定，这就不方便根据产品型号的不同来对三个吸嘴之间的距离进行调节，为此，本方案设计了一种鼠标电池盖生产自动化上料搬运机械手。

实用新型内容

本实用新型提出的一种鼠标电池盖生产自动化上料搬运机械手，解决了现有技术的鼠标电池盖生产自动化上料搬运机械手调节不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种鼠标电池盖生产自动化上料搬运机械手，包括：

安装板，所述安装板底面安装有固定吸嘴，安装板的底面安装有两个活动吸嘴；

调节机构，所述调节机构机构安装在安装板上、以用于调节活动吸嘴与固定吸嘴之间的距离；

联动机构，所述联动机构安装在两个活动吸嘴之间、以用于调节两个活动吸嘴之间的距离。

优选的，所述安装板的底面开设有第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽内滑接有第一安装块，第二安装槽内滑接有第二安装块，其中一个活动吸嘴安装在第一安装块底部，另一活动吸嘴安装在第二安装块底部。

优选的，所述第二安装槽的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动连接有滑块，两个滑块的一端分别与第二安装块的两侧外壁固接。

优选的，所述调节机构包括开设在第一安装槽靠近固定吸嘴的一侧内壁上开设有收纳孔和安装在收纳孔内的电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸长端与第一安装块的一侧固定连接。

优选的，所述联动机构包括固接在第一安装块远离电动伸缩杆一侧外壁上的连接杆和安装在第二安装块一侧外壁上的齿条，所述连接杆的一端延伸至第二安装槽内、并固定有固定块，所述联动机构还包括安装在固定块上的齿轮和固定在固定块上的固定套，所述固定套的顶部设有连接槽，齿轮的底部贯穿连接槽延伸至固定套内，所述齿条的一端插入固定套内、并与齿轮啮合，所述第二安装槽的顶部开设有多个与齿轮啮合的齿槽。

优选的，所述安装板的底面一侧固定有侧板，侧板的外侧安装有输气管，所述输气管与两个活动吸嘴和固定吸嘴之间均通过软管连接。

本实用新型中：

1、通过调节机构和联动机构之间的配合，可以方便在调节固定吸嘴和活动吸嘴之间距离的时候同时对两个活动吸嘴之间的距离进行调节，从而给使得两个活动吸嘴之间的距离与固定吸嘴和活动吸嘴之间的距离相同。

2、通过齿轮、齿条和齿槽之间的配合，使得第二安装块在随第一安装块移动的同时和可以增大第二安装块与第一安装块之间的间隙，从而达到调节两个活动吸嘴之间距离的目的。