[实用新型]一种鼠标电池盖生产自动化上料搬运机械手有效
申请号: | 202122352704.3 | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN216180622U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 邱翌;应王雷;王世英;彭增福 | 申请(专利权)人: | 宁波利安科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/91 |
代理公司: | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人: | 高倩倩 |
地址: | 315502 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 鼠标 电池 生产 自动化 搬运 机械手 | ||
1.一种鼠标电池盖生产自动化上料搬运机械手,其特征在于,包括:
安装板(1),所述安装板(1)底面安装有固定吸嘴(2),安装板(1)的底面安装有两个活动吸嘴(12);
调节机构,所述调节机构机构安装在安装板(1)上、以用于调节活动吸嘴(12)与固定吸嘴(2)之间的距离;以及
联动机构,所述联动机构安装在两个活动吸嘴(12)之间、以用于调节两个活动吸嘴(12)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种鼠标电池盖生产自动化上料搬运机械手,其特征在于,所述安装板(1)的底面开设有第一安装槽(4)和第二安装槽(11),第一安装槽(4)内滑接有第一安装块(5),第二安装槽(11)内滑接有第二安装块(8),其中一个活动吸嘴(12)安装在第一安装块(5)底部,另一活动吸嘴(12)安装在第二安装块(8)底部。
3.根据权利要求2所述的一种鼠标电池盖生产自动化上料搬运机械手,其特征在于,所述第二安装槽(11)的两侧内壁上均开设有滑槽(9),两个滑槽(9)内均滑动连接有滑块(16),两个滑块(16)的一端分别与第二安装块(8)的两侧外壁固接。
4.根据权利要求2所述的一种鼠标电池盖生产自动化上料搬运机械手,其特征在于,所述调节机构包括开设在第一安装槽(4)靠近固定吸嘴(2)的一侧内壁上开设有收纳孔和安装在收纳孔内的电动伸缩杆(3),电动伸缩杆(3)的伸长端与第一安装块(5)的一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种鼠标电池盖生产自动化上料搬运机械手,其特征在于,所述联动机构包括固接在第一安装块(5)远离电动伸缩杆(3)一侧外壁上的连接杆(6)和安装在第二安装块(8)一侧外壁上的齿条(15),所述连接杆(6)的一端延伸至第二安装槽(11)内、并固定有固定块(7),所述联动机构还包括安装在固定块(7)上的齿轮(13)和固定在固定块(7)上的固定套(14),所述固定套(14)的顶部设有连接槽,齿轮(13)的底部贯穿连接槽延伸至固定套(14)内,所述齿条(15)的一端插入固定套(14)内、并与齿轮(13)啮合,所述第二安装槽(11)的顶部开设有多个与齿轮(13)啮合的齿槽。
6.根据权利要求1所述的一种鼠标电池盖生产自动化上料搬运机械手,其特征在于,所述安装板(1)的底面一侧固定有侧板(10),侧板(10)的外侧安装有输气管(18),所述输气管(18)与两个活动吸嘴(12)和固定吸嘴(2)之间均通过软管连接。
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