[实用新型]一种物流用机器人

说明书

本实用新型公开了一种物流用机器人，涉及机器人技术领域，包括带有自动移动的车座，所述车座上表面的左右两侧均固定连接有支撑板，车座的上表面固定连接有两个相对称的支撑块，两个支撑块之间转动连接有第一转动轴，第一转动轴的外表面均固定连接有收卷筒，两个收卷筒的上方放置有第二转动轴，第二转动轴的外表面固定连接有限位筒。该物流用机器人，通过设置皮带的外表面分别与限位筒和两个第三转动轴的外表面接触，当两个收卷筒对皮带进行收卷时，保证了皮带能够稳定有效的带动限位筒上升，从而达到使两个叉架向上移动的目的，通过启动正反转电机能够控制运输货物时的高度，有利于进行拜访，从而解决了人工搬运费时费力、效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种物流用机器人。

背景技术

机器人是一种自动机械，由计算机控制，具有一定的人工智能，能代替人做某些工作，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等，在将货物推进货架时，常见的做法是人工进行搬运推进货架，不仅费时费力，而且效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物流用机器人，解决了人工搬运费时费力、效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流用机器人，包括带有自动移动的车座，所述车座上表面的左右两侧均固定连接有支撑板，车座的上表面固定连接有两个相对称的支撑块，两个支撑块之间转动连接有第一转动轴，第一转动轴的外表面均固定连接有收卷筒，两个收卷筒的上方放置有第二转动轴，第二转动轴的外表面固定连接有限位筒，第二转动轴的两端均转动连接有升降板，位于最后方升降板的底面固定连接有两个相对称的叉架，两个支撑板的上部之间放置有两个相对称的第三转动轴，两个两个收卷筒的外表面固定连接有皮带，且皮带的外表面分别与限位筒和两个第三转动轴的外表面接触。

作为上述技术方案的进一步描述，两个所述第一转动轴的前端均固定连接有齿轮，且两个齿轮啮合连接，保证了两个收卷筒能够同时反向转动，从而保证了两个叉架能够有效的升降。

作为上述技术方案的进一步描述，两个所述支撑板的上部之间固定连接有两个相对称的第一固定板，且两个第三转动轴的两端分别与两个第一固定板转动连接，提高了两个第三转动轴的稳定性。

作为上述技术方案的进一步描述，两个所述支撑板相互靠近的一侧面均开设有两个相对称的T形滑槽，两个T形滑槽的内部均滑动连接有T形滑块，且两个T形滑块分别与两个升降板固定连接，提高了两个升降板的稳定性，保证了两个升降板能够稳定的移动。

作为上述技术方案的进一步描述，两个所述第三转动轴的外表面均固定连接有两个相对称的限位盘，且两组限位盘分别位于皮带的前后两侧，避免了提高了皮带的稳定性，避免了皮带出现偏移的情况。

作为上述技术方案的进一步描述，所述车座上表面的后部固定连接有固定块，固定块的上表面固定镶嵌有正反转电机，且正反转电机的输出端与位于最左侧第一转动轴的后端固定连接，正反转电机为第一转动轴的转动提供了动力，从而达到使两个叉架自由升降的目的。

作为上述技术方案的进一步描述，两个所述支撑板的上表面固定连接有防护盖，且防护盖的上部呈弧状，避免了运输货物时出现货物掉落而导致损毁机器人的情况。

相比于现有技术，本实用新型具备以下有益效果：

1.该物流用机器人，通过设置皮带的外表面分别与限位筒和两个第三转动轴的外表面接触，当两个收卷筒对皮带进行收卷时，保证了皮带能够稳定有效的带动限位筒上升，从而达到使两个叉架向上移动的目的，通过启动正反转电机能够控制运输货物时的高度，有利于进行拜访，从而解决了人工搬运费时费力、效率低的问题。

2.该物流用机器人，通过设置两个齿轮啮合连接，保证了两个收卷筒能够同时反向转动，从而保证了两个叉架能够有效的升降，通过设置防护盖的上部呈弧状，避免了运输货物时出现货物掉落而导致损毁机器人的情况。