[实用新型]一种物流用机器人有效
申请号: | 202122347513.8 | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN216190806U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 陈海涛 | 申请(专利权)人: | 辽宁淇际智能制造有限公司 |
主分类号: | B66F9/065 | 分类号: | B66F9/065;B66F9/20;B66F9/12 |
代理公司: | 沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙) 21245 | 代理人: | 刘向辉 |
地址: | 110000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物流 机器人 | ||
1.一种物流用机器人,包括带有自动移动的车座(1),其特征在于:所述车座(1)上表面的左右两侧均固定连接有支撑板(2),车座(1)的上表面固定连接有两个相对称的支撑块(3),两个支撑块(3)之间转动连接有第一转动轴(4),第一转动轴(4)的外表面均固定连接有收卷筒(5),两个收卷筒(5)的上方放置有第二转动轴(6),第二转动轴(6)的外表面固定连接有限位筒(7),第二转动轴(6)的两端均转动连接有升降板(8),位于最后方升降板(8)的底面固定连接有两个相对称的叉架(9),两个支撑板(2)的上部之间放置有两个相对称的第三转动轴(10),两个收卷筒(5)的外表面固定连接有皮带(11),且皮带(11)的外表面分别与限位筒(7)和两个第三转动轴(10)的外表面接触。
2.根据权利要求1所述的一种物流用机器人,其特征在于:两个所述第一转动轴(4)的前端均固定连接有齿轮(12),且两个齿轮(12)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流用机器人,其特征在于:两个所述支撑板(2)的上部之间固定连接有两个相对称的第一固定板(13),且两个第三转动轴(10)的两端分别与两个第一固定板(13)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种物流用机器人,其特征在于:两个所述支撑板(2)相互靠近的一侧面均开设有两个相对称的T形滑槽(14),两个T形滑槽(14)的内部均滑动连接有T形滑块(15),且两个T形滑块(15)分别与两个升降板(8)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种物流用机器人,其特征在于:两个所述第三转动轴(10)的外表面均固定连接有两个相对称的限位盘(16),且两组限位盘(16)分别位于皮带(11)的前后两侧。
6.根据权利要求1所述的一种物流用机器人,其特征在于:所述车座(1)上表面的后部固定连接有固定块(17),固定块(17)的上表面固定镶嵌有正反转电机(18),且正反转电机(18)的输出端与位于最左侧第一转动轴(4)的后端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种物流用机器人,其特征在于:两个所述支撑板(2)的上表面固定连接有防护盖(19),且防护盖(19)的上部呈弧状。
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