[实用新型]一种人工智能机器人上料系统

权利要求书

1.一种人工智能机器人上料系统，包括第一矿热炉（1）、第二矿热炉（2），其特征在于：所述第一矿热炉（1）与第二矿热炉（2）对称布置在车间，在第一矿热炉（1）与第二矿热炉（2）的上方设有炉顶料仓平台（3），在炉顶料仓平台（3）上设有串联炉顶料仓（4）的单罐车轨道（5），在单罐车轨道（5）上设有单罐车（6），在炉顶料仓（4）上设有第一提升孔（7）与第二提升孔（8），在第一提升孔（7）上设有第一提升机（9），在第二提升孔（8）上设有第二提升机（10），在第一提升机（9）的下方设有往返于第一回转窑（17）和第一提升孔（7）的第一双料罐车（11），在第二提升机（10）下方设有往返于第二回转窑（18）和第二提升孔（8）的第二双料罐车（12）。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人上料系统，其特征在于：所述第一双料罐车（11）上分别设有第一空料罐（13）与第一满料罐（14），所述第二双料罐车（12）上分别设有第二空料罐（15）与第二满料罐（16）。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人上料系统，其特征在于：所述第一双料罐车（11）与第二双料罐车（12）上均设有称重传感器。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人上料系统，其特征在于：所述第一回转窑（17）与第二回转窑（18）可以替换为竖窑或烧结机中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人上料系统，其特征在于：所述第一提升机（9）与第二提升机（10）上设有自动防摇。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人上料系统，其特征在于：所述第一提升机（9）与第二提升机（10）上设有激光垂直测距定位仪。

7.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人上料系统，其特征在于：所述单罐车（6）上设有激光水平测距定位仪。