[实用新型]一种人工智能机器人上料系统

说明书

本实用新型涉及热培砂上料技术领域，公开了一种人工智能机器人上料系统，包括第一矿热炉、第二矿热炉，所述第一矿热炉与第二矿热炉对称布置在车间，在第一矿热炉与第二矿热炉的上方设有炉顶料仓平台，在炉顶料仓平台上设有串联炉顶料仓的单罐车轨道，在单罐车轨道上设有单罐车，在炉顶料仓上设有第一提升孔与第二提升孔，在第一提升孔上设有第一提升机，在第二提升孔上设有第二提升机，在第一提升机的下方设有往返于第一回转窑和第一提升孔的第一双料罐车，在第二提升机下方设有往返于第二回转窑和第二提升孔的第二双料罐车；本申请系统响应快，定位精准，上料周期短，焙砂热损失少，在提高矿热炉生产效率的同时，还能降低投资及运营成本。

技术领域

本实用新型涉及热培砂上料技术领域，特别涉及一种人工智能机器人上料系统。

背景技术

传统的矿热炉上料工艺一般采用吊车上料（吊车吊取热料罐），受设备自身结构及自动化手段所限，该过程人工参与较多，自动化水平普遍偏低，存在响应慢、定位不准、上料周期长、人工劳动强度大、运营成本高、运行不稳定及安全性差等缺点；且由于上料周期长，焙砂在上料过程中的热损失相应变大，入炉温度降低，进而导致矿热炉生产效率也随之降低。

申请号为CN201520561517.8的中国公开了一种用于矿热炉的自动上料系统，包括用于传送物料的传送带，还包括向所述传送带投放物料的硅石投放装置、兰炭投放装置、铁粉投放装置、和钢屑投放装置，所述硅石投放装置、兰炭投放装置、铁粉投放装置、和钢屑投放装置由后至前顺序设置于传送带的传送方向上；还包括投料总控单元；所述投料总控单元分别与硅石投放装置、兰炭投放装置、铁粉投放装置、及钢屑投放装置电性连接。本实用新型所述用于矿热炉的自动上料系统中，能够实时、精确的将各种物料投放到传送带上，再由传送带投放于矿热炉内指定区域，整个过程只需少数控制人员参与即可，极大的减轻了工人的劳动强度，节省了人工成本，提高了操作安全性和准确性。但是该技术只适用于单台矿热炉，当矿热炉或回转窑任一处发生故障，即整体设备造成停产，极大地降低了生产企业的经济效益损失。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种人工智能机器人上料系统，系统响应快，定位精准，上料周期短，焙砂热损失少，在提高矿热炉生产效率的同时，还能降低投资及运营成本，并且互为备用还可以避免停产导致的经济效益损失，有效的解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：一种人工智能机器人上料系统，包括第一矿热炉、第二矿热炉，所述第一矿热炉与第二矿热炉对称布置在车间，在第一矿热炉与第二矿热炉的上方设有炉顶料仓平台，在炉顶料仓平台上设有串联炉顶料仓的单罐车轨道，在单罐车轨道上设有单罐车，在炉顶料仓上设有第一提升孔与第二提升孔，在第一提升孔上设有第一提升机，在第二提升孔上设有第二提升机，在第一提升机的下方设有往返于第一回转窑和第一提升孔的第一双料罐车，在第二提升机下方设有往返于第二回转窑和第二提升孔的第二双料罐车。

进一步，考虑到上述第一双料罐车与第二双料罐车在使用时的连续供料和省时问题，所述第一双料罐车上分别设有第一空料罐与第一满料罐，所述第二双料罐车上分别设有第二空料罐与第二满料罐。

进一步，考虑到上述投料重量的准确性，所述第一双料罐车与第二双料罐车上均设有称重传感器。

进一步，考虑到生产热料的设备多样，所述第一回转窑与第二回转窑可以替换为竖窑或烧结机。

进一步，考虑到提升机的防摇晃，所述第一提升机与第二提升机上设有自动防摇。

进一步，考虑到上述提升机吊料与卸料的定位，所述第一提升机与第二提升机上设有激光垂直测距定位仪。

进一步，考虑到单罐车行走过程的定位，所述单罐车上设有激光水平测距定位仪。