[实用新型]一种尘盒组件、清洁机器人及清洁系统

说明书

本申请提供了一种尘盒组件、清洁机器人及清洁系统。本申请提供的尘盒组件包括尘盒主体、转动盖、转动轴和偏置件；尘盒主体开设有进尘口和出尘口，以及连通进尘口和出尘口的集尘腔；转动盖通过转动轴转动连接于尘盒主体，转动盖用于封闭或开放出尘口；偏置件活动设于转动轴上，转动盖和尘盒主体分别连接于偏置件，偏置件提供使转动盖由开放出尘口的状态切换至封闭出尘口的状态的偏置力。本申请提供的尘盒组件、清洁机器人及清洁系统，无集尘吸力时，转动盖在偏置件提供的偏置力作用下处于封闭出尘口的状态；待开启集尘工作时，通过集尘吸力的吸附作用使转动盖克服该偏置力而开放出尘口，免去用户手动打开或关闭转动盖，进而大幅提高使用便捷性。

技术领域

本申请属于智能清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种尘盒组件、清洁机器人及清洁系统。

背景技术

智能清洁机器人用于在待清洁面上行进，对待清洁面进行清扫和吸尘清洁。一般地，清洁机器人内设有集尘盒，用于储存在清洁过程中收集的灰尘。

现有技术中，清理清洁机器人的尘盒多为手动清理，例如用户直接手动打开尘盒盖，以完全暴露尘盒内的垃圾腔，或用户通过设于尘盒盖上的操作件手动操作打开尘盒盖，致使用户清理尘盒的便捷性降低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种尘盒组件、清洁机器人及清洁系统，以解决现有清洁机器人的尘盒清理操作的便捷性差的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种尘盒组件，所述的尘盒组件包括尘盒主体、转动盖、转动轴和偏置件；

所述尘盒主体开设有进尘口和出尘口，以及连通所述进尘口和所述出尘口的集尘腔；所述转动盖通过所述转动轴转动连接于所述尘盒主体，所述转动盖用于封闭或开放所述出尘口；

所述偏置件活动设于所述转动轴上，所述转动盖和所述尘盒主体分别连接于所述偏置件，所述偏置件提供使所述转动盖由开放所述出尘口的状态切换至封闭所述出尘口的状态的偏置力。

一实施例中，所述偏置件配置成沿所述转动轴的周向或径向产生形变而提供使所述转动盖由开放所述出尘口的状态切换至封闭所述出尘口的状态的偏置力。

一实施例中，所述偏置件包括偏置主体、连接于所述偏置主体的第一连接结构、连接于所述偏置主体且远离所述第一连接结构的第二连接结构；

所述偏置主体、所述第一连接结构和所述第二连接结构中至少所述偏置主体具有弹性，所述偏置主体活动套接于所述转动轴上，所述尘盒主体连接于所述第一连接结构，所述转动盖连接于所述第二连接结构。

一实施例中，所述偏置件包括同轴且间隔的两个所述偏置主体；两个所述偏置主体上相背离的两端各设有所述第一连接结构，所述第二连接结构连接于两个所述偏置主体上相邻近的两端之间。

一实施例中，所述第一连接结构呈钩型，所述第一连接结构钩连于所述尘盒主体；

所述第二连接结构按压连接于所述转动盖上背离所述尘盒主体的一侧。

一实施例中，所述尘盒组件还包括第一锁定件和第二锁定件；

所述第一锁定件设于所述转动盖和所述转动轴两者中的至少一者上，所述第二锁定件设于所述尘盒主体上，所述第一锁定件和所述第二锁定件通过磁性相互吸附。

一实施例中，所述转动轴相对所述转动盖固定，所述转动轴相对所述尘盒主体可转动，所述第一锁定件设于所述转动轴上。

一实施例中，所述第一锁定件为铁质件；所述第一锁定件包括套接部和连接于所述套接部的锁定部，所述套接部固定套接于所述转动轴的轴端部，所述锁定部和所述转动盖沿所述转动轴的轴向依次设置，所述锁定部和所述第二锁定件通过磁性相互吸附。