[实用新型]一种尘盒组件、清洁机器人及清洁系统

权利要求书

1.一种尘盒组件，其特征在于：

包括尘盒主体(101)、转动盖(102)、转动轴(103)和偏置件(104)；

所述尘盒主体(101)开设有进尘口和出尘口(101b)，以及连通所述进尘口和所述出尘口(101b)的集尘腔(101a)；所述转动盖(102)通过所述转动轴(103)转动连接于所述尘盒主体(101)，所述转动盖(102)用于封闭或开放所述出尘口(101b)；

所述偏置件(104)活动设于所述转动轴(103)上，所述转动盖(102)和所述尘盒主体(101)分别连接于所述偏置件(104)，所述偏置件(104)提供使所述转动盖(102)由开放所述出尘口(101b)的状态切换至封闭所述出尘口(101b)的状态的偏置力。

2.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于：

所述偏置件(104)配置成沿所述转动轴(103)的周向或径向产生形变而提供使所述转动盖(102)由开放所述出尘口(101b)的状态切换至封闭所述出尘口(101b)的状态的偏置力。

3.如权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于：

所述偏置件(104)包括偏置主体(104a)、连接于所述偏置主体(104a)的第一连接结构(104b)、连接于所述偏置主体(104a)且远离所述第一连接结构(104b)的第二连接结构(104c)；

所述偏置主体(104a)、所述第一连接结构(104b)和所述第二连接结构(104c)中至少所述偏置主体(104a)具有弹性，所述偏置主体(104a)活动套接于所述转动轴(103)上，所述尘盒主体(101)连接于所述第一连接结构(104b)，所述转动盖(102)连接于所述第二连接结构(104c)。

4.如权利要求3所述的尘盒组件，其特征在于：

所述偏置件(104)包括同轴且间隔的两个所述偏置主体(104a)；两个所述偏置主体(104a)上相背离的两端各设有所述第一连接结构(104b)，所述第二连接结构(104c)连接于两个所述偏置主体(104a)上相邻近的两端之间。

5.如权利要求4所述的尘盒组件，其特征在于：

所述第一连接结构(104b)呈钩型，所述第一连接结构(104b)钩连于所述尘盒主体(101)；

所述第二连接结构(104c)按压连接于所述转动盖(102)上背离所述尘盒主体(101)的一侧。

6.如权利要求1-5中任一项所述的尘盒组件，其特征在于：

所述尘盒组件(100)还包括第一锁定件(105)和第二锁定件(106)；

所述第一锁定件(105)设于所述转动盖(102)和所述转动轴(103)两者中的至少一者上，所述第二锁定件(106)设于所述尘盒主体(101)上，所述第一锁定件(105)和所述第二锁定件(106)通过磁性相互吸附。

7.如权利要求6所述的尘盒组件，其特征在于：

所述转动轴(103)相对所述转动盖(102)固定，所述转动轴(103)相对所述尘盒主体(101)可转动，所述第一锁定件(105)设于所述转动轴(103)上。

8.如权利要求7所述的尘盒组件，其特征在于：

所述第一锁定件(105)为铁质件；所述第一锁定件(105)包括套接部(1051)和连接于所述套接部(1051)的锁定部(1052)，所述套接部(1051)固定套接于所述转动轴(103)的轴端部，所述锁定部(1052)和所述转动盖(102)沿所述转动轴(103)的轴向依次设置，所述锁定部(1052)和所述第二锁定件(106)通过磁性相互吸附。

9.一种清洁机器人，其特征在于：

包括机器人主体(201)；以及

如权利要求1-8中任一项所述的尘盒组件，所述尘盒组件(100)的尘盒主体(101)可拆卸或一体连接于所述机器人主体(201)。

10.一种清洁系统，其特征在于：

包括回收基站(300)，所述回收基站(300)设有集尘口(301)和集尘吸力发生装置(302)；以及

如权利要求9所述的清洁机器人，所述集尘口(301)用于与所述清洁机器人(200)的出尘口(101b)对接，所述集尘吸力发生装置(302)用于提供使所述转动盖(102)由封闭所述出尘口(101b)的状态切换至开放所述出尘口(101b)的状态的吸附力，还用于在清洁机器人(200)的转动盖(102)开放所述出尘口(101b)的状态下，将集尘腔(101a)内的内容物由所述出尘口(101b)吸附入所述集尘口(301)内。