[实用新型]一种用于动车车底部件拆装的对位装置

权利要求书

1.一种用于动车车底部件拆装的对位装置，其特征在于，包括：

固定平台(1)；

第一驱动组件(2)，所述第一驱动组件(2)固定在所述固定平台(1)上且输出方向沿X轴方向；

第二驱动组件(3)，设有两个，两个所述第二驱动组件(3)均固定在所述固定平台(1)上且输出方向沿Y轴方向，两个所述第二驱动组件(3)分别设于所述第一驱动组件(2)的所述输出方向的两端；

对位平台(4)，与所述第一驱动组件(2)和所述第二驱动组件(3)之间分别通过第一轴承(5)连接，三个所述第一轴承(5)在所述对位平台(4)上的连接点不共线；

所述第一驱动组件(2)和所述第二驱动组件(3)能够驱动所述对位平台(4)相对于所述固定平台(1)移动和/或转动。

2.根据权利要求1所述的用于动车车底部件拆装的对位装置，其特征在于，所述第一驱动组件(2)和所述第二驱动组件(3)的结构相同，所述第一驱动组件(2)或第二驱动组件(3)包括：

驱动机构(21)，固定在所述固定平台(1)上且所述驱动机构(21)的输出端连接滚珠丝杠(24)的一端以驱动所述滚珠丝杠(24)转动，所述滚珠丝杠(24)的长轴沿X/Y轴方向设置；

第一导轨(22)，固定在所述固定平台(1)上且与所述滚珠丝杠(24)平行设置；

第二导轨(23)，沿Y/X轴方向设置，所述第二导轨(23)的底部通过滑块(25)滑动连接所述第一导轨(22)且滑动方向为所述X/Y轴方向，所述第二导轨(23)滑动连接所述滑块(25)且滑动方向为所述Y/X轴方向，所述滑块(25)螺纹连接所述滚珠丝杠(24)；所述第一轴承(5)的内圈连接所述第二导轨(23)，外圈连接所述对位平台(4)。

3.根据权利要求2所述的用于动车车底部件拆装的对位装置，其特征在于，还包括十字导轨(6)，所述十字导轨(6)包括：

第三导轨(61)，所述第三导轨(61)固定在所述固定平台(1)上且沿所述Y轴方向设置；

第四导轨(62)，所述第四导轨(62)滑动连接所述第三导轨(61)且滑动方向沿所述Y轴方向，所述第四导轨(62)沿所述X轴方向设置，所述第四导轨(62)与所述对位平台(4)之间通过第二轴承(64)转动连接。

4.根据权利要求3所述的用于动车车底部件拆装的对位装置，其特征在于，所述固定平台(1)设有四个定位槽(11)，所述第一导轨(22)和所述第三导轨(61)分别限位于一个所述定位槽(11)内并固定连接于所述定位槽(11)。

5.根据权利要求3所述的用于动车车底部件拆装的对位装置，其特征在于，所述对位平台(4)上设有四个安装孔(41)，四个所述安装孔(41)的中心位于一个正方形的四个顶点，三个所述第一轴承(5)和一个所述第二轴承(64)分别安装在四个所述安装孔(41)内。

6.根据权利要求2所述的用于动车车底部件拆装的对位装置，其特征在于，所述第一驱动组件(2)或所述第二驱动组件(3)还包括支撑件(26)，所述滚珠丝杠(24)的远离所述驱动机构(21)的另一端与所述支撑件(26)转动连接。

7.根据权利要求1所述的用于动车车底部件拆装的对位装置，其特征在于，所述对位平台(4)的旋转角度为5°-15°。

8.根据权利要求3所述的用于动车车底部件拆装的对位装置，其特征在于，还包括防护罩(7)，所述防护罩(7)围设在所述固定平台(1)和所述对位平台(4)之间并形成装配空间，所述第一驱动组件(2)、所述第二驱动组件(3)和所述十字导轨(6)设于所述装配空间内，所述防护罩(7)连接在所述固定平台(1)上。

9.根据权利要求2所述的用于动车车底部件拆装的对位装置，其特征在于，所述驱动机构(21)为伺服电机。