[实用新型]一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机

说明书

本实用新型提出一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机，包括机械手和安装盘，安装盘上开设有多道条形结构的调节口，调节口等间距排列且和安装盘之间均径向设置；在每个调节口的两端均安装有安装座，所述安装座之间设有一根丝杠，丝杠的两端贯穿在安装座上且二者之间均通过轴承转动安装，在丝杠上螺纹连接有移动座，每个移动座的下方均垂直向下连接有夹杆，所述夹杆置于调节口中；所述丝杠的一端均伸至安装盘的中心处，在安装盘中心处的上方设有一个驱动电机，驱动电机的转轴上、以及丝杠的末端均同轴安装有锥形齿轮。本实用新型在使用时，各个夹杆可以插在弹簧中夹取，也可以从外侧将弹簧进行夹取，夹取方式多样。

技术领域

本实用新型属于装配机技术领域，特别是指一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机。

背景技术

弹簧属于异形件，一般夹具难以将其夹持，在弹簧的装陪过程中需要人工将其分拣至零件处，再通过机械将其压装，若弹簧安装在深孔中不仅安装麻烦，而且去除也麻烦，为此，我们提出一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机。

实用新型内容

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机，包括机械手和安装盘，安装盘上开设有多道条形结构的调节口，调节口等间距排列且和安装盘之间均径向设置；在每个调节口的两端均安装有安装座，所述安装座之间设有一根丝杠，丝杠的两端贯穿在安装座上且二者之间均通过轴承转动安装，在丝杠上螺纹连接有移动座，每个移动座的下方均垂直向下连接有夹杆，所述夹杆置于调节口中；

所述丝杠的一端均伸至安装盘的中心处，在安装盘中心处的上方设有一个驱动电机，驱动电机的转轴上、以及丝杠的末端均同轴安装有锥形齿轮；

位于丝杠末端的锥形齿轮之间不接触，位于上下的锥形齿轮之间相互啮合在一起；

所述驱动电机固定在电机固定架中，电机固定架的侧面安装有多根安装架，安装架的底部连接支撑脚，支撑脚和安装盘之间固定；

所述安装盘的边缘安装有安装外壳，安装外壳的顶部安装在机械手上。

优选的是，移动座的两侧贯穿设有导向轴，所述导向轴的两端分别和安装座之间固定连接。

优选的是，支撑脚和安装盘之间通过螺栓紧固。

优选的是，安装外壳的侧面开设有至少两个排风口，排风口内安装有吹风扇。

优选的是，夹杆的中部均向着安装盘中心处弯曲，夹杆的底部均垂直向下且靠拢在一起，夹杆的底部均套设有防滑橡胶套。

优选的是，机械手为六轴智能机械手。

与现有技术相比，本实用新型在使用时，各个夹杆可以插在弹簧中夹取，也可以从外侧将弹簧进行夹取，夹取方式多样，而且驱动电机带动夹杆开合速度快，且该装置结构简单，使用方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机安装机械手后的结构示意图。

图中：安装盘1、机械手2、驱动电机3、电机固定架4、安装架5、支撑脚6、安装座7、丝杠8、导向轴9、移动座10、夹杆11、防滑橡胶套12、调节口13、安装外壳14、排风口15、锥形齿轮16。

具体实施方式