[实用新型]一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机

权利要求书

1.一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机，包括机械手（2）和安装盘（1），其特征在于，安装盘（1）上开设有多道条形结构的调节口（13），调节口（13）等间距排列且和安装盘（1）之间均径向设置；在每个调节口（13）的两端均安装有安装座（7），所述安装座（7）之间设有一根丝杠（8），丝杠（8）的两端贯穿在安装座（7）上且二者之间均通过轴承转动安装，在丝杠（8）上螺纹连接有移动座（10），每个移动座（10）的下方均垂直向下连接有夹杆（11），所述夹杆（11）置于调节口（13）中；

所述丝杠（8）的一端均伸至安装盘（1）的中心处，在安装盘（1）中心处的上方设有一个驱动电机（3），驱动电机（3）的转轴上、以及丝杠（8）的末端均同轴安装有锥形齿轮（16）；

位于丝杠（8）末端的锥形齿轮（16）之间不接触，位于上下的锥形齿轮（16）之间相互啮合在一起；

所述驱动电机（3）固定在电机固定架（4）中，电机固定架（4）的侧面安装有多根安装架（5），安装架（5）的底部连接支撑脚（6），支撑脚（6）和安装盘（1）之间固定；

所述安装盘（1）的边缘安装有安装外壳（14），安装外壳（14）的顶部安装在机械手上。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机，其特征在于，移动座（10）的两侧贯穿设有导向轴（9），所述导向轴（9）的两端分别和安装座（7）之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机，其特征在于，支撑脚（6）和安装盘（1）之间通过螺栓紧固。

4.根据权利要求1所述的一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机，其特征在于，安装外壳（14）的侧面开设有至少两个排风口（15），排风口（15）内安装有吹风扇。

5.根据权利要求1所述的一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机，其特征在于，夹杆（11）的中部均向着安装盘（1）中心处弯曲，夹杆（11）的底部均垂直向下且靠拢在一起，夹杆（11）的底部均套设有防滑橡胶套（12）。

6.根据权利要求1所述的一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机，其特征在于，机械手（2）为六轴智能机械手。