[实用新型]用于隧道台车的转向车桥及隧道台车

说明书

本实用新型公开了一种用于隧道台车的转向车桥及隧道台车，转向车桥包括包括具有完整转向功能的车辆转向桥，车辆转向桥的转向系统设有机械式转向器；转向器的输入端连接有液压马达。隧道台车包括台车骨架和承载台车骨架的两根平行设置的纵梁，以及通过单侧纵梁设置的车辆驱动桥和车辆转向桥；所述车辆转向桥由实现第一目的的用于隧道台车的转向车桥构成，所述车辆转向桥的液压马达连接有液压系统。本实用新型的有益效果是，转向车桥利用液压马达驱动转向，为隧道台车的转向自动控制奠定基础。隧道台车通过单侧纵梁设置驱动桥和转向桥，使隧道台车形成具有运输通道的轮胎式车辆结构；且转向桥和驱动桥均可由废旧车桥改造形成，可降低台车制造成本。

技术领域

本实用新型涉及隧道作业台车，特别是一种用于隧道台车的转向车桥及隧道台车。

背景技术

用于铁路或公路的隧道施工作业中的隧道台车，主要用于隧道掘进、拱架安装、隧道壁防水层施工以及加固施工过程中。隧道台车根据隧道断面大小不同，通常采用不同的结构型式。现有大型台车主要包括轮胎式和履带式，履带式台车主要用于机械化作业的凿岩钻孔，其一般包括多个作业臂同时作业，属于重型作业设备，结构复杂，造价昂贵，且机动性差。轮胎式台车采用汽车轮胎结构，其机动性好。但现有轮胎式台车大都采用工程车式底盘，其动力系统包括内燃机和变速箱，驱动结构复杂，操作繁琐，制造成本高。并且在施工过程中，需要转换作业内容时，只能将相应的作业台车开到隧道外进行交换，其施工效率低。或者，在隧道内设置大型硐室用作台车交换的避让场所，增大施工成本。为此，本申请的发明人利用废旧车桥代替单侧车轮的方式，并通过设置独立的驱动单元实现单侧车桥的独立驱动控制，从而使隧道台车的底盘系统大大简化。并可在台车中间形成与轨道式台车相同的物流通道，以运输渣土和材料等。但车辆转向控制通常采用主动速差方式或液压缸驱动方式，制造成本相对较高。为此，需要继续改进。

发明内容

本实用新型的第一目的就是针对现有主动速差方式或液压缸驱动方式的隧道台车制造成本较高的不足，提供一种用于隧道台车的转向车桥，通过在具有完整转向功能的车辆转向桥的转向器输入端连接液压马达，利用液压马达输出的旋转动力驱动转向器的输入轴转动实现车轮转向，以替代驾驶员通过方向盘打方向的动作，为隧道台车的转向自动控制奠定基础。该改造可基于废旧载重车辆的转向桥进行，以使废旧车辆的转向桥能够在隧道施工设备中得到充分利用，达到资源再利用的目的，并有效降低台车制造成本。本实用新型的第二目的是提供一种具有前述用于隧道台车的转向车桥的隧道台车。

为实现前述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种用于隧道台车的转向车桥，包括具有完整转向功能的车辆转向桥，车辆转向桥的转向系统设有机械式转向器；所述转向器的输入端连接有液压马达。

采用前述方案的转向车桥，通过在具有完整转向功能的车辆转向桥的转向器输入端连接液压马达，利用液压马达输出的旋转动力驱动转向器的输入轴转动实现车轮转向，以替代驾驶员通过方向盘打方向的动作，为隧道台车的转向自动控制奠定基础。该改造可基于废旧载重车辆的转向桥进行，以使废旧车辆的转向桥能够在隧道施工设备中得到充分利用，达到资源再利用的目的，并有效降低台车制造成本。

优选的，所述转向器的输入端通过花键联轴器或花键套与所述液压马达的输出轴连接。利用转向器构成输入端的输入轴的花键结构和液压马达输出轴的花键结构，通过花键联轴器连接或通过花键套直接连接，可有效简化和紧凑结构，提高可靠性。其中，通过花键联轴器可利用联轴器中的缓冲体降低冲击，并适当降低转向器的输入轴与液压马达的输出轴的安装同轴度要求；花键联轴器最好采用花键梅花型弹性联轴器。

为实现第二目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种隧道台车，包括台车骨架和承载台车骨架的两根平行设置的纵梁，以及通过单侧纵梁设置的车辆驱动桥和车辆转向桥；所述车辆转向桥由实现第一目的的用于隧道台车的转向车桥构成，所述车辆转向桥的液压马达连接有液压系统。