[实用新型]一种针头擦胶机构

说明书

本实用新型公开了一种针头擦胶机构，包括第一放卷盘、第二放卷盘、收卷盘、第一导向组件以及第二导向组件，第一放卷盘用于放出第一擦胶布，第二放卷盘用于放出第二擦胶布，收卷盘用于将第一擦胶布和第二擦胶布叠合缠绕在一起，第一导向组件包括多个第一导向轮，第二导向组件包括多个第二导向轮，多个第一导向轮的其中两者导向第一擦胶布沿第一直线轨迹行进，多个第二导向轮的其中两者导向第二擦胶布沿第二直线轨迹行进，第一、二直线轨迹相互平行，第一、二直线轨迹中，其中一者沿与其垂直的方向平移后与另一者至少部分重合。第一放卷盘放出的第一擦胶布和第二放卷盘放出的第二擦胶布包裹待擦胶的针头，待擦胶针头升降，可以对擦胶头进行擦胶。

技术领域

本实用新型属于擦胶技术领域，具体涉及一种针头擦胶机构。

背景技术

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

在工件点胶工序中，点胶针头容易有胶体残留，为了准确定量点胶，需要经常擦拭点胶针头。现有技术中通常是人工进行擦胶，效率低，浪费人力物力。随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。如何提供一种可自动进行擦胶的针头擦胶机构是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于如何实现点胶头的自动擦胶。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种针头擦胶机构，包括用于定位待擦胶针头并带动待擦胶针头升降的针头升降单元、用于安装所述针头升降单元的第一机架、用于缠绕擦胶布并带动擦胶布移动的擦胶布移动单元以及用于安装所述擦胶布移动单元的第二机架，

所述擦胶布移动单元包括：

第一放卷盘，所述第一放卷盘用于放出第一擦胶布，所述第一放卷盘绕竖直方向可转动的连接于所述第二机架上；

第二放卷盘，所述第二放卷盘用于放出第二擦胶布，所述第二放卷盘绕竖直方向可转动的连接于所述第二机架上；

收卷盘，所述收卷盘用于将第一擦胶布和第二擦胶布叠合缠绕在一起，所述收卷盘绕竖直方向可转动的连接于所述第二机架上；

第一导向组件，所述第一导向组件包括用于导向所述第一放卷盘和所述收卷盘之间的第一擦胶布的多个第一导向轮，所述第一导向轮绕竖直方向可转动的连接于所述第二机架上；

第二导向组件，所述第二导向组件包括用于导向所述第二放卷盘和所述收卷盘之间的第二擦胶布的多个第二导向轮，所述第二导向轮绕竖直方向可转动的连接于所述第二机架上；

所述多个第一导向轮的其中两者导向所述第一擦胶布沿第一直线轨迹行进，所述多个第二导向轮的其中两者导向所述第二擦胶布沿第二直线轨迹行进，所述第一直线轨迹和所述第二直线轨迹相互平行，所述第一直线轨迹和所述第二直线轨迹中，其中一者沿与其垂直的方向平移后与另一者至少部分重合。

作为进一步改进，所述第一直线轨迹和所述第二直线轨迹为一平行四边形或梯形的一对平行边。

作为进一步改进，所述第一直线轨迹和所述第二直线轨迹分别为一长方形的两条长边。

作为进一步改进，所述针头擦胶机构还包括第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括用于推动沿所述第一直线轨迹行进的第一擦胶布的第一夹紧块和用于推动沿所述第二直线轨迹行进的第二擦胶布的第二夹紧块，被所述第一夹紧块推动的所述第一擦胶布和被所述第二夹紧块推动的第二擦胶布相互靠近并与待擦胶针头接触。

作为进一步改进，所述第一导向组件的多个第一导向轮导向所述第一擦胶布沿第一曲线轨迹行进，所述第二导向组件的多个第二导向轮导向所述第二擦胶布沿第二曲线轨迹行进，所述第一直线轨迹为所述第一曲线轨迹的其中一段，所述第二直线轨迹为所述第二曲线轨迹的其中一段。