[实用新型]一种针头擦胶机构

权利要求书

1.一种针头擦胶机构，其特征在于，包括用于定位待擦胶针头并带动待擦胶针头升降的针头升降单元、用于安装所述针头升降单元的第一机架、用于缠绕擦胶布并带动擦胶布移动的擦胶布移动单元以及用于安装所述擦胶布移动单元的第二机架，

所述擦胶布移动单元包括：

第一放卷盘，所述第一放卷盘用于放出第一擦胶布，所述第一放卷盘绕竖直方向可转动的连接于所述第二机架上；

第二放卷盘，所述第二放卷盘用于放出第二擦胶布，所述第二放卷盘绕竖直方向可转动的连接于所述第二机架上；

收卷盘，所述收卷盘用于将第一擦胶布和第二擦胶布叠合缠绕在一起，所述收卷盘绕竖直方向可转动的连接于所述第二机架上；

第一导向组件，所述第一导向组件包括用于导向所述第一放卷盘和所述收卷盘之间的第一擦胶布的多个第一导向轮，所述第一导向轮绕竖直方向可转动的连接于所述第二机架上；

第二导向组件，所述第二导向组件包括用于导向所述第二放卷盘和所述收卷盘之间的第二擦胶布的多个第二导向轮，所述第二导向轮绕竖直方向可转动的连接于所述第二机架上；

所述多个第一导向轮的其中两者导向所述第一擦胶布沿第一直线轨迹行进，所述多个第二导向轮的其中两者导向所述第二擦胶布沿第二直线轨迹行进，所述第一直线轨迹和所述第二直线轨迹相互平行，所述第一直线轨迹和所述第二直线轨迹中，其中一者沿与其垂直的方向平移后与另一者至少部分重合。

2.根据权利要求1所述的针头擦胶机构，其特征在于，所述第一直线轨迹和所述第二直线轨迹为一平行四边形或梯形的一对平行边。

3.根据权利要求2所述的针头擦胶机构，其特征在于，所述第一直线轨迹和所述第二直线轨迹分别为一长方形的两条长边。

4.根据权利要求1所述的针头擦胶机构，其特征在于，所述针头擦胶机构还包括第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括用于推动沿所述第一直线轨迹行进的第一擦胶布的第一夹紧块和用于推动沿所述第二直线轨迹行进的第二擦胶布的第二夹紧块，被所述第一夹紧块推动的所述第一擦胶布和被所述第二夹紧块推动的第二擦胶布相互靠近并与待擦胶针头接触。

5.根据权利要求4所述的针头擦胶机构，其特征在于，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块连接于一夹爪气缸上。

6.根据权利要求1所述的针头擦胶机构，其特征在于，所述第一导向组件的多个第一导向轮导向所述第一擦胶布沿第一曲线轨迹行进，所述第二导向组件的多个第二导向轮导向所述第二擦胶布沿第二曲线轨迹行进，所述第一直线轨迹为所述第一曲线轨迹的其中一段，所述第二直线轨迹为所述第二曲线轨迹的其中一段。

7.根据权利要求6所述的针头擦胶机构，其特征在于，所述第一曲线轨迹与所述第二曲线轨迹轴对称设置。

8.根据权利要求1所述的针头擦胶机构，其特征在于，所述针头擦胶机构还包括第二夹紧组件，所述第二夹紧组件包括用于推动所述第一导向组件和所述收卷盘之间的第一擦胶布的第三夹紧块和用于推动所述第二导向组件与所述收卷盘之间的第二擦胶布的第四夹紧块，被所述第三夹紧块推动的第一擦胶布和被第四夹紧块推动的第二擦胶布相互靠近在一起。

9.根据权利要求1所述的针头擦胶机构，其特征在于，所述第一放卷盘和所述第二放卷盘为阻尼盘，所述收卷盘设有带动其绕竖直方向旋转的旋转动力设备。

10.根据权利要求1所述的针头擦胶机构，其特征在于，所述针头升降单元包括用于夹持针头的针头夹具和用于带动所述针头夹具升降的升降动力设备。