[实用新型]一种自动剪胶设备

说明书

本实用新型公开了一种自动剪胶设备，属于注塑加工技术领域。本实用新型的自动剪胶设备，脱模模组采用充气的方式进行脱模，可避免在脱模过程中划伤产品；剪胶模组可拍摄产品并准确定位待剪胶柱的位置，再进行剪切，准确度高，可降低剪切口不良率；复检模组通过视觉检测组件对剪切口进行复检，并将合格和不合格的产品分开收集，可保证产品质量稳定；通过上料流线模组、下料流线模组及取料模组输送和搬运产品及载具，自动化程度高，有利于提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑加工技术领域，尤其涉及一种自动剪胶设备。

背景技术

注塑是一种常用的工业产品生产造型方法，通过将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品，主要通过注塑机和模具实现。对于外形结构复杂的产品也能通过注塑加工实现一步成型，进而极大地提高了生产效率。

现有技术中，注塑件的胶柱剪切及剪切后的质量检测，还在通过人工或人工与设备配合的方式来完成，一方面需要消耗较多的人力，且工作效率低下，另一方面难以保证注塑件的质量稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动剪胶设备，提高了剪胶工作效率，并可保证产品质量稳定。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种自动剪胶设备，包括：

上料流线模组，用于输送载具及所述载具上未脱模的产品；

脱模模组，包括充气组件和夹具组件，所述夹具组件用于夹持所述载具，所述充气组件用于向所述产品与所述载具之间充气，以使所述产品从所述载具上脱离；

剪胶模组，包括剪胶组件和定位组件，所述定位组件用于获得所述产品的待剪胶柱的位置及长度，所述剪胶组件用于剪切所述待剪胶柱；

翻转模组，用于将所述产品翻转180°，并将所述产品放置于下料流线模组的料盘中；

取料模组，包括夹料组件和吸料组件，所述夹料组件用于在所述上料流线模组与所述脱模模组之间搬运所述载具；所述吸料组件用于将脱模后的所述产品由所述脱模模组搬运至所述剪胶模组，且所述吸料组件能根据所述定位组件获得的结果移动所述产品，以使所述产品的所述待剪胶柱与所述剪胶组件对接；所述吸料组件还用于将所述产品由所述剪胶模组搬运至所述翻转模组；

复检模组，包括搬运组件和视觉检测组件，所述搬运组件用于将所述产品由所述下料流线模组搬运至所述视觉检测组件，所述视觉检测组件用于拍摄所述产品的剪切位置；所述搬运组件还用于根据所述视觉检测组件的拍摄结果将所述产品由所述视觉检测组件搬运至所述下料流线模组或下料模组。

作为自动剪胶设备的可选方案，所述上料流线模组包括第一上料流线和第二上料流线，所述夹料组件能将所述载具及所述载具上未脱模的所述产品由所述第一上料流线搬运至所述脱模模组，所述夹料组件还能将脱模后的所述载具由所述脱模模组搬运至所述第二上料流线。

作为自动剪胶设备的可选方案，所述下料流线模组包括第一下料流线、第二下料流线和导料搬运模组，所述第一下料流线用于输送空的所述料盘，所述导料搬运模组用于在所述第一下料流线与所述第二下料流线之间搬运所述料盘，所述复检模组的所述搬运组件能将所述产品由所述视觉检测组件搬运至所述第二下料流线上的所述料盘中。

作为自动剪胶设备的可选方案，所述第一下料流线位于所述第二下料流线的下方。

作为自动剪胶设备的可选方案，所述自动剪胶设备包括多个剪胶工位，每个所述剪胶工位均设有所述脱模模组、所述剪胶模组、所述翻转模组和所述取料模组。

作为自动剪胶设备的可选方案，所述上料流线模组与所述下料流线模组分别位于所述剪胶工位的两端。