[实用新型]一种自动剪胶设备

权利要求书

1.一种自动剪胶设备，其特征在于，包括：

上料流线模组(1)，用于输送载具及所述载具上未脱模的产品；

脱模模组(3)，包括充气组件(31)和夹具组件(32)，所述夹具组件(32)用于夹持所述载具，所述充气组件(31)用于向所述产品与所述载具之间充气，以使所述产品从所述载具上脱离；

剪胶模组(4)，包括剪胶组件和定位组件，所述定位组件用于获得所述产品的待剪胶柱的位置及长度，所述剪胶组件用于剪切所述待剪胶柱；

翻转模组(5)，用于将所述产品翻转180°，并将所述产品放置于下料流线模组(7)的料盘中；

取料模组(2)，包括夹料组件(21)和吸料组件(22)，所述夹料组件(21)用于在所述上料流线模组(1)与所述脱模模组(3)之间搬运所述载具；所述吸料组件(22)用于将脱模后的所述产品由所述脱模模组(3)搬运至所述剪胶模组(4)，且所述吸料组件(22)能根据所述定位组件获得的结果移动所述产品，以使所述产品的所述待剪胶柱与所述剪胶组件对接；所述吸料组件(22)还用于将所述产品由所述剪胶模组(4)搬运至所述翻转模组(5)；

复检模组(6)，包括搬运组件(61)和视觉检测组件(62)，所述搬运组件(61)用于将所述产品由所述下料流线模组(7)搬运至所述视觉检测组件(62)，所述视觉检测组件(62)用于拍摄所述产品的剪切位置；所述搬运组件(61)还用于根据所述视觉检测组件(62)的拍摄结果将所述产品由所述视觉检测组件(62)搬运至所述下料流线模组(7)或下料模组(8)。

2.根据权利要求1所述的自动剪胶设备，其特征在于，所述上料流线模组(1)包括第一上料流线(11)和第二上料流线(12)，所述夹料组件(21)能将所述载具及所述载具上未脱模的所述产品由所述第一上料流线(11)搬运至所述脱模模组(3)，所述夹料组件(21)还能将脱模后的所述载具由所述脱模模组(3)搬运至所述第二上料流线(12)。

3.根据权利要求1所述的自动剪胶设备，其特征在于，所述下料流线模组(7)包括第一下料流线(71)、第二下料流线(72)和导料搬运模组，所述第一下料流线(71)用于输送空的所述料盘，所述导料搬运模组用于在所述第一下料流线(71)与所述第二下料流线(72)之间搬运所述料盘，所述复检模组(6)的所述搬运组件(61)能将所述产品由所述视觉检测组件(62)搬运至所述第二下料流线(72)上的所述料盘中。

4.根据权利要求3所述的自动剪胶设备，其特征在于，所述第一下料流线(71)位于所述第二下料流线(72)的下方。

5.根据权利要求1所述的自动剪胶设备，其特征在于，所述自动剪胶设备包括多个剪胶工位(a)，每个所述剪胶工位(a)均设有所述脱模模组(3)、所述剪胶模组(4)、所述翻转模组(5)和所述取料模组(2)。

6.根据权利要求5所述的自动剪胶设备，其特征在于，所述上料流线模组(1)与所述下料流线模组(7)分别位于所述剪胶工位(a)的两端。

7.根据权利要求1所述的自动剪胶设备，其特征在于，所述定位组件包括相机，所述相机用于拍摄所述产品的所述待剪胶柱以获得所述待剪胶柱的位置。

8.根据权利要求7所述的自动剪胶设备，其特征在于，所述定位组件还包括线扫激光传感器，所述线扫激光传感器用于扫描所述产品的所述待剪胶柱以获得所述待剪胶柱的长度。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动剪胶设备，其特征在于，所述脱模模组(3)还包括缓存架(35)，所述缓存架(35)用于放置所述载具，所述夹料组件(21)能将所述载具由所述上料流线模组(1)搬运至所述缓存架(35)，还能将所述载具由所述缓存架(35)搬运至所述脱模模组(3)。

10.根据权利要求1-8任一项所述的自动剪胶设备，其特征在于，所述脱模模组(3)还包括缓存架(35)，所述缓存架(35)用于放置所述载具，所述夹料组件(21)能将所述载具由所述脱模模组(3)搬运至所述缓存架(35)，还能将所述载具由所述缓存架(35)搬运至所述上料流线模组(1)。